Ciao per quello che ne so i regolatori sono sia per i motori in alternata che quelli in continua forse per i brushless meglio chiamarli controller ma per semplicità credo li chiamino ancora regolatori, in principio per i motori a spazzole variavano il duty cycle ossia l'ampiezza delle semionde (negativa e positiva), almeno cosi sapevo ma magari mi sbaglio
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