Son ben lieto di poterti aiutare, no profit, ma il discorso è un pò complicato, ma risolvibile
Il mixer è parametrico, quindi posso decidere vari parametri.
% miscelazione collettivo
% miscelazione aileron
% miscelazione elevator
Limite minimo corsa servi
Limite massimo corsa servi
Punto centrale servi
Reverse servo 1
Reverse servo 2
Reverse servo 3
Anticipo piatto in gradi in caso di utilizzo come flyabarless con l'ausilio di 2 giroscopi.
Questi parametri sono adesso regolati per il mio ely, e per cambiarli è necessario modificare ogni volta il programma e riprogrammare il microprocessore.
Per evitare questa cosa da tutti non attuabile, tralasciando la funzione di anticipo che comunque non credo sia interessante, gli altri dati è possibile fissarli per fare in modo che la conversione 90-120 non comporti cambiamento di assetto e sia quindi "trasparente", quindi mi devo inventare un sistema per poter cambiare i reverse dei servi, in modo semplice, magari con degli switch, che però implicano l'uso di un processore più ingombrante.
Quando avrò fatto le prove del caso ti farò sapere il risultato, poi dal momento che non voglio elicotteri sulla coscenza

prima preferisco provarlo in tutte la condizioni possibili!
Grazie per l'apprezzamento del mio lavoro...