Il sistema che hai visto sul sito,oltre che molto costoso è molto semplice,si tratta infatti di un semplice stantuffo che lavora a mo' di siringa,infatti per immergere il battello fa affluire al suo interno l'acqua,circa mezzo litro per ogni sistema nel caso di quelli della Lecma,il solo peso aggiuntivo di quest'acqua è sufficiente per l'immersione,l'aria è comprimibile e rimane nella parte posteriore del cilindro,se noti ci sono dei micro che danno la possibilità,oltre del fermo di finecorsa,di regolare delle posizioni intermedie per il livellamento a diverse profondità del battello,vedi quota periscopica o di sola torretta emersa..................