mah di radio per automobili non me ne intendo, comunque sicuramente ti serve una computerizzata che possa darti la possibilita di mixare lo sterzo con un canale aux (al quale colleghi il servo posteriore)
il circuitino non lo scarterei ma solo che ti tocca avere un altro telecomando da qualche parte, provaa vedere se trovi qualche schema di un semplice telecomando on off ad uno o due canali, al quale coleghi un mini rele' che ti fa lo scambio (elettronicamente non andrebbe bene ma almeno e' funzionale) ci sono in rete molti schemi di provaservi, muniti di potenziometro per muovere il servo a dx e sx, sostituisci il potenziometro con un trimmer.. cosi lo regoli e lo lasci fisso