iC di scarica è un valore dichiarato dalla casa madre che serve a far capire quanta potenza quella batteria è in grado di dare\scaricare...se un motore assorbe 20A devi avere una batteria da almeno 1000mh e 20c ..... ti spiego il calcolo: 1A(nonchè la capacità della batteria) moltiplicato 20C=20A...quella batteria può essere scaricata fino a 20A costanti continui...una batteria da 12C per dare 20A continui, dovrebbe avere una capaità di almeno 1600mh, se tu prendi una li-po di ultima generazione, da 30C, ti basta una 700mh, e quindi risparmi peso...le batterie li-po sono composte da celle, ognuna delle quali ha un voltaggio nominale di 3,7V, minimo di 3, massimo di 4,2, quindi su uno speed 400 6v, puoi montare una li-po da 2 celle, senza fonderlo, se invece prendi un 400 da 12V o anche solo da 7,2V resistono già alle 3 celle, nonchè 11.1V