PPM e PCM sono sistemi di codifiche differenti del segnale, ti consiglio la lettura di questo ottimo articolo
http://www.edimodel.com/pdf-art/pcmppm.pdf
Ovviamente puoi attivare il PCM solo se la ricevente gestisce questo tipo di segnale, di solito lo trovi scritto sul manuale o direttamente sulla carcassa.
Se la ricevente supporta il PCM spegnendo la TX i servi non si devono muovere o al massimo si devono posizionare nella posizione di centro (dipende come hai programmato il failsafe).