Ciao,
se ho capito bene, non hai un reale problema. Dando comando a sinistra, la coda è giusto che vada a destra. Infatti devi guardare il muso dell'ely e non la coda. Per quanto riguarda il secondo punto...
I palini di coda non tornano al punto neutro perchè evidentemente hai inserito l'avcs (blocco di coda). se passi in normal dopo aver dato comando ritornano al punto neutro.
Ciao...