ciao il fatto cge frena solo su posteriore e' perche' hai lo scatto libero sull'anteriore, per farla frenare su tutte quattro le ruote deve montare o il palo rigido sull'anteriore o meglio ancora il differenziale.
per il fatto che si gira se stai in pista le ruote in frenata devono solo diminuire la velocita' mai bloccare altrimenti come tu vedi vai in testa coda.