Se la coda se ne va sia a destra che a sinistra, secondo me hai il perno di coda che slitta dentro la boccola che tiene le due manine porta palini!
Quando sei in hovering i giri sono pari ma quando dai passo e i palini si inclinano la forza di rotazione aumenta e il perno ti slitta!
Svita il grano togli la boccola e fai un piccolo scalino sull'albero in modo che il grano si blocchi per bene!! ...... vedrai che ti si risolve!!!!
prova e facci sapere!
ElyTeo