Ok, provato! E'tutta un'altra cosa
Non dico che sta proprio fermo immobile, ma sembra un'altra macchina, non prende piu'... iniziative personali come prima, tra l'altro devo regolare meglio il tracking (che e' perfetto da 0 al punto di hovering ma si sballa appena i giri salgono un po') e anche il giro (il muso tende a virare lentamente a destra e la coda sbacchetta leggermente), ma nonostante queste cose i comandi sembrano veramente piu'solidi, rapidi e precisi (ho dovuto aumentare un po'gli esponenziali ma non ho dovuto trimmare nulla neanche di una tacca). Finora non ero mai riuscito a fare delle piroette lente (5..10 secondi) restando ragionevolmente fermo sopra il telone 2x3 metri
Mi sembra che con i servi HS56 sul ciclico si sia ridotto tantissimo anche il problema dei comandi "storti". A questo punto sono curioso di provare delle SAB... e ad alzare ancora un po'i giri...