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per il discorso telemetria.. ti rinvio a discussioni specifiche sia qui che sui vari siti robotici.. e dipende da cosa vuoi ricevere dal modello.. giri motore volt ecc.. sono stati già fatti molti dispositivi di questo tipo di telemetria
per quanto riguarda il pilotaggio del quadricopter.. un'ideuzza malsana c'e l'avrei.. forse meno complicata di quanto si possa pensare..
prendi un telecomando.. (economico tanto non penso che devi andare oltre 100 metri.. ) smonti i relativi potenziometri degli stick, li accoppi a 4 servocomandi, i quali vengono pilotati dalla porta parallela del pc.. con opportuno circuitino, oppure un pic che interpreta i segnali della parallela del pc e li converte nei rispettivi movimenti dei servocomandi collegati ai potenziometri... col pc muovi il servocomando che muove il potenziometro ad esso commegato che equivale a muovere lo stick sulla TX.. e quindi il copter si muoverà di conseguenza..
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così un'idea buttata li.
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Ciaooo da Fiorello. |