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è buona norma non scaricare i pacchi batteria nicd e nimh sotto i 0.8v per cella, quindi se usi i pacchi da 6celle 7.2V fermati quando sono a 4.8v.
in caso contrario è possibile che qualche cella nel pacco vada a zero e per effetto della corrente che le altre celle continuano ad erogare venga praticamente caricata al contrario, danneggiandosi. il fenomeno si chiama inversione di polarità.

chiaramente se le celle vengono scaricate singolarmente si possono portare a zero V

non sono esperto di auto, con gli aerei praticamente tutti i regolatori sono provvisti di cut-off che stacca la corrente quando la tensione scende sotto una certa soglia. Tu dovrai regolarti "a occhio" o "a orecchio" su quando smettere di scaricare un pacco, in genere si avverte chiaramente quando le batterie mollano e non danno più una tensione ragionevole. inutile strapazzarle di più col rischio di rovinarle