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Avevo un walkera 53 con lo stesso problema:
- Sostituite le batterie, senza risolvere
- Sostituiti i motori, senza risolvere
Alla fine ho dovuto sostituire la centralina, inspiegabilmente i regolatori di tensione non erogavano l'energia sufficiente al volo...
Non si è mai compresa la causa di questo problema, penso comunque nel tuo caso sia analogo.
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