io non credo che debbano essere inclinati i motori
se sono inclinati internamente la forza è obliqua, si scompon la forza di 1 motore, in si che prevale e verso l'interno, con utti gli altri motori che fanno la stessa cosa. aggiungo un documetocon lo skizzo.
mettiamo che l'elicottero dovrbbe alzarsi dalla parte sinistra: il motore accelera, la forza 1 si amplia,
ma è inclinata! scomponiamola forza 2 e 3
laforza 2 è piu forte che le altre forza in alto, quindi la macchina si alza su quel lato. ma c'è anche la forza 3 che è conseguenza della 1, quindi accelerando li non solo si ampliera la forza 2, ma anche la forza 3, questo provocherà uno schivolamento da sinistra verso destra che può solo essere compensato aumentando la potenza dell'elica di destra, ma così facendo l' elicottero non si inclinerà (la parte sinistra non si alerebe) quindi lo scopo è fallito.
conclusioni
il rotore deve essere orizzontale.
se volete ve la spiego con la geometria euclidea, ma meglio con la fisica