Build Log (?) QH3 - Phoenix

[e.ferriani]

L'ho intitolato build log, ma non so se è corretto. Ad ogni modo metto il link alla vecchia realizzazione, http://www.baronerosso.it/forum/mode...-quad-qx1.html, e di seguito il resto.

Ho disegnato questo nuovo telaio , un po' pesante, ma è nato per una batteria da 5000mA, che ancora non è arrivata, come anche il resto dell'equipaggiamento che è in attesa da HK per un pezzo in backorder .
Per questo ho deciso di mantenere il nome el progetto QH3 ma chiamarlo Phoenix, dato che per costruirlo dovrò necessariamente cannibalizzare il primo, quello del link di prima, quindi nascerà sulle sue ceneri...

In tutto peserà da 1500g a 1600g, dipende dalla configurazione gimbal-videocamera.
Da vedere così non è male. Credo si possa miglirare nel peso. Solo il telaio, con tubo quadro di 15mm pesa 445g. Però ha le protezioni per i motori in alluminio.
Spero per ora di avere un po' di autonomia con le batterie da 2600ma che mi ritrovo in casa.

[e.ferriani]

Oggi volo inaugurale. Stabilissimo, anche senza servocomandi attacati.
Ho però visto una cosa simile a quella che accadeva con l'altro. Se non lo ruoto di niente funziona tutto bene, appena lo ruoto di 90° o 180° o ... perde la bussola e non coincidono più i comandi, naturalmente con il servo "headfree" attaccato.
Ho rifatto diverse volte la calibrazone e da fermo vrificando con remoto sul telefono mi sembra che la bussola sia orientata bene.
Sarà la posizione degli esc di coda che sono sotto la scheda che dà problemi?
Qualcuno ha delle soluzioni? Poi non essendo ancora arrivate le batterie grosse non ho potuto fare grandi cose, ma ho visto quanto basta per questo primo volo.

Ho aperto gli esc per cambiare i fili dei motori e vedete un po' nel secondo dal basso osa c'era. una componente non saldato correttamente. qualcuno sa di cosa si tratta? Esistono degli schemi epr questo tipo di esc?
L'ho riposizionato e saldato.

Ad ogni modo sono abbastanza soddisfatto.

[e.ferriani]

Evvai, prime tre dita affettate a modo . 15 giorni di prognosi...

[Aduken]

Evvai, prime tre dita affettate a modo . 15 giorni di prognosi...

Vogliamo le foto!!!!! (delle dita ovviamente )

[e.ferriani]

Vogliamo le foto!!!!! (delle dita ovviamente )

Non ho fatto in tempo a fotografarle....avevo altri pensieri....
Se ci tieni lo faccio quando saranno sbendate.

[e.ferriani]

Sto provando di capirci qualcosa con il gps. Ho preso il NEO-6M che ha un cavetto incluso con i connettori che non corrispondono alla scheda CRIUS AIOPRO V1.
Ho letto diversi post dove si parla di programmazioni varie con ublox ...
Non è utilizzabile così com'è?
Ho scaricato lo schema della scheda da HK, ma dice che dentro c'è un convertitore 5v-3.3V. Ho però anche leto da altre parti di stare attenti che la scheda va a 3.3V. Ho verificato e sulla scheda c'è effettivamente il regolatore. Mi sono perso qualcosa?
Chi l'ha collegato, dove e come lo ha collegato?
Il passo sucessivo sarà quello di mettere il FRSKY per la telemetria.

[e.ferriani]

Intanto ho messo la mobius ed ho fatto un test di volo post impatto con le mie dita... tutto ok.
La mobius lavora egregiamente, almeno come prima impressione. Immagine un po' lenticolare ma per ora mi sta bene.
Come avevo detto ho messo su anche il gimbal che avevo accrocchiato tanto per... collegati i servi ai punti della scheda controllo, vedo che però agendo in entrambe le direzioni , roll e pitch, anche non simultaneamente, il gimball non si muove correttamente, ovvero, si muovono sempre entrambi i motori contemporaneamente.
allora ho provato a "far finta" di avere un quad + e non x, ed in effetti dando roll e pitch lungo i due assi del + i motori vanno uno alla volta.
che faccio? ruoto di 45° il gimbal o c'è un settaggio che mi sono perso?

[e.ferriani]

Dato il tempo che mi sono ritrovato forzatamente nell'ultimo periodo, sto provando a mezzo servizio di andare avanti...una fatica con le dita fasciate...
Ad ogni modo sono riuscito a mettere su il gps che dopo un po' di lavoro senza programmatore ublox viene riconosciuto e vede anche 9 satelliti.
Sto però avendo ancora diversi problemi con il magnetometro, crdo, in mdalità headfree, che è poi il problema che mi ha messo in questo stato.
Credo siano gli esc, in particolare i due di coda che sono vicini alla scheda, che quando sono attivati già dal minimo sballano leggermente la bussola, per poi spostarla anche di 90° quando acceleto. Sono riuscito a farli scorrere un po' allontanandoli, e già così è migliorato. Ora perdo 5° quando ho la prua orientata più o meno da est a nord e lì attorno.
Ho pensato che nell'altro modello sotto la scheda c'era la piastra di distribuzione e probabilmente, anche se gli esc erano lontanucci, tenevano schermato il magnetometro dai loro influssi.
h
Ho provato ad infilare sotto la scheda una piastrina vi vetronite ramata messa a massa sulla batteria. ho migliorato ancora, segno che quella è la direzione giusta. Ora però ho un problema.
Premesso che tutti i test li sto facendo in casa senza far sollevare il quad da terra.
Level, headfree e mag attivati.
Mi oriento in una direzione a caso stando dietro il quad, dò gas per poter armare rolle pitch e provo i 4 spostamenti: Ok, funzionano.
Ripeto girando di 90° fino ad arrivare ad est: tre direzioni rispondono bene, avanti, indietro sinistra. Destra viene indietro. Stessa cosa lo fa rivolto a nord.

Pensavo, nonappena ho tutte le dita a disposizione, di fare una schermatura completa collegata a massa attorno agli esc. Non vorrei che andando a schermare la scheda poi finissi con lo schermare anche il mag dal campo magnetico terrestre.

Secondo voi è una buona idea? Se vi è successo come avete risolto?

[e.ferriani]

Continuo questo mono-log, a questo punto più che altro per mia memoria, così tengo traccia del lavoro fatto.
Pur a mezzo servizio, ora ho un dito in più a disposizione, ho smontato tutto e piano piano ho visto che il magnetometro si sballa solo quando intervengono i due esc posteriori. Spostati, accorciato i fili, schermati...niente, qualche disturbo resta comunque. Ho fatto a cnc anche un distributore a doc con anche il regolatore 5v a bordo che collega i 4 servi fa loro dalla prua alla poppa.
Non mi resta che provare a far scorrere i fili + e massa dentro ai longheroni per verificare se è la corrente che passa nel distributore sotto la scheda controllo o se è la vicinanza degli esc.
Dopo tutti gli interventi comunque sono riuscito a contenere lo spostamento della bussola dentro ai 2° in tutto con i motori al massimo.

[e.ferriani]

Allora, ho twistato i due fili di alimentazione e passati dentro ad un longherone. Andiamo meglio, ma dovrò riverere la posizione degli esc, sono un po' troppo vicini alla scheda controllo. il resto è invariato. Buona stabilità in volo, non vibra ad è livellato, vento a parte.

[e.ferriani]

Errata corrige!
Va tuto bene con la batteria piccola, quella da 2200. Se metto quella da 5000 ad un certo punto sballa qualcosa più del normale.
Ma possibile che anche avendo messo a massa il tubolare del telaio dove corrono i fili alimentazione si abbia un disturbo così alto?
Capita solo nel mio caso?

Ad ogni modo confermo la stabilità in volo in condizioni di pieno controllo.

[e.ferriani]

Ho fatto un po' di cose stamattina, molto lentamente sto tornando a regime, meno male.
In ordine:
- allontanato ulteriormente esc: miglioranto niente di significativo
- twistato TUTTE le rifasi in uscita dagli esc, non si sa mai: miglioranto niente
- spostata batteria 5A in 2 0 3 posti diversi: miglioranto niente di significativo
- spostato cavetti alimentazione 5V da sotto la scheda, erano a 15mm: migliorato tanto.

Vado piano a canter vittoria, ma ora sembra volare abbastanza bene. Lo proverò in campo aperto appena riesco, cosi verifico anche il gps mentre ci sono.
Se è così nn è solo l'alta corrente a dare fastidio, ma anche un piccolo disturbo che può date l'alimentazione dei 5V per il ricevitore e/o la scheda controllo stessa.

Vi aggiornerò.

Intanto se volete ho agiornato il mio sito aggiungendo due o tre cose tra le quali anche anche questo nuovo lavoro.

[e.ferriani]

Un video.

https://www.youtube.com/watch?v=U1FRP3_vh4w