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Integrazione mavproxy <> bash script

Ciao a tutti!!

Vorrei usare un paio di canali liberi sulla mia radio come "input" in alcuni script bash che utilizzo su una raspberry collegata ad una pixhawk sul mio drone.

Quindi in pratica vorrei che usando degli switch sulla radio, mavproxy rilevi il cambiamento del valore PWM del relativo canale e lo "inserisca" ad esempio in una variabile utilizzabile negli script in bash che sto usando.

Ho provato a reindirizzare l'output di mavproxy verso un file oppure ad interagire con i log di mavproxy ..la cosa è abbastanza fattibile, ma io vorrei sapere se qualcuno conosce un metodo più "diretto", tipo un comando dedicato di mavproxy, grazie!!

..mi auto rispondo in caso qualcuno dovesse avere lo stesso problema..

Citazione:

pi@raspberrypi:~ $ screen -dmS test
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X stuff "mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0 --baudrate 57600 --out 192.168.7.57:14550 --aircraft MyCopter"
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X stuff "status"
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X eval "stuff \015"
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X hardcopy -h foglio.txt
pi@raspberrypi:~ $ cat foglio.txt | grep chan8_raw | cut -f3 -d: | cut -f1 -d, | sed '1,${$!d}'
991
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X stuff "status"
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X eval "stuff \015"
pi@raspberrypi:~ $ screen -r test -p0 -X hardcopy -h foglio.txt
pi@raspberrypi:~ $ cat foglio.txt | grep chan8_raw | cut -f3 -d: | cut -f1 -d, | sed '1,${$!d}'
2015