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Per cui non ci son problemi sino a quando non si dà potenza al motore, nel qual caso va staccata la connessione che legge il PWM. Io parlo per i 2 Esc che ho testato....non garantisco per altri Esc...cmq basta misurare con un tester prima di collegarlo ad Arduino. |
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:yeah: |
1 Allegato/i Citazione:
Vi allego anche sto programmino per calcolare a quanti Khz settare il PWM sull'Esc, a seconda del numero di poli del motore, KV e Volt. |
Le proprio vogliamo un problemino c'è ma proprio di tensione. Le specifiche dell'atmega danno 5V... Sul motore ne arrivano di più, il fatto che la porta non si sia fritta è un puro caso. Quindi sarebbe bene prelevare il segnale tramite una resistenza da 470 Ohm e mettere uno zener da 4,7V a protezione. Anche perchè in una porta ad alta impedenza come è quella dell'arduino non c'è modo di far passare tanti milliampere se ti tieni nel range di tensione adeguato. |
Citazione:
Infatti un precedente tentativo di misurare i Beep in arrivo l'avevo fatto sul Pin A0 in Analogico, ma il rilevamento sul Pin PD5 (PWM) si è dimostrato + preciso. Per la cronaca avevo anche provato a esaminare i Beep in arrivo con un microfono, ma i segnali (anche misurati con FFT) erano incostanti e cambiavano a seconda del mortore usato. |
Scusa la tensione l'hai misurata con un tester o con un oscilloscopio ? :yeah: |
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Banda passante dello strumento ??? Per tua informazione per far beeppare il motore non è possibile che arrivi solo un volt perché per come è fatto un esc commuta la tensione di batteria tramite i mosfet, e i mosfet vengono pilotati in ON/OFF e non in modalità lineare (che anche se fosse possibile richiederebbe diversa configurazione della circuiteria) |
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Tester ed Arduino: una garanzia della misura. :yeah: |
Citazione:
Se hai due soldi da spendere, regalati un'oscilloscopio con una 50ina di Mhz di banda passante... Scoprirai un mondo che non immagini.... Comunque contento tu contenti tutti.... |
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