Comandare Quadricopter da PC
 

Ciao a tutti, ed abbiate pietà... sono un novellino in materia.
Per un progetto universitario devo comandare un quadricottero da PC.
Mi serve quindi un circuito che prenda i comandi da computer (il software ovviamente lo devo sviluppare) e li moduli, inviandoli infine al quadricottero.
Mi chiedo, esistono radiocomandi (graupner, futaba) che permettono di fare ciò?
Oppure bisogna progettare e costruire (saldatore alla mano) tutta l'elettronica necessaria?
Ho una piccola esigenza, il tutto deve funzionare sotto Linux. :)

Inoltre, altra piccola domanda da ignorante.
E' possibile ricevere della telemetria dal modello?

Insomma, qualunque consiglio è ben accetto.
Grazie in anticipo a tutti.

formica

Per la telemetria certamente si, per il resto......di più n'in so !

per il discorso telemetria.. ti rinvio a discussioni specifiche sia qui che sui vari siti robotici.. e dipende da cosa vuoi ricevere dal modello.. giri motore volt ecc.. sono stati già fatti molti dispositivi di questo tipo di telemetria
per quanto riguarda il pilotaggio del quadricopter.. un'ideuzza malsana c'e l'avrei.. forse meno complicata di quanto si possa pensare..

prendi un telecomando.. (economico tanto non penso che devi andare oltre 100 metri.. ) smonti i relativi potenziometri degli stick, li accoppi a 4 servocomandi, i quali vengono pilotati dalla porta parallela del pc.. con opportuno circuitino, oppure un pic che interpreta i segnali della parallela del pc e li converte nei rispettivi movimenti dei servocomandi collegati ai potenziometri... col pc muovi il servocomando che muove il potenziometro ad esso commegato che equivale a muovere lo stick sulla TX.. e quindi il copter si muoverà di conseguenza..
...
così un'idea buttata li.

Grazie per le risposte.
Certo quella di gattodistrada è un'idea... forse poco "pulita". Ma pur sempre un'idea che funziona. La tengo in tasca, voglio prima capire se esistono radiocomandi che si interfacciano al computer e permettono di fare quanto ho descritto nel post precedente.
Torno a googlare... anche se non è semplice.

CIAO
formica

Ciao,
è tutto già stato fatto, vedi qui:
VideoAbspielen - Wiki: MikroKopter.de

Il software con la mappa invia, tramite Bluetooth, la posizione GPS in cui si deve portare il Mikrokopter.
Niente comando diretto di potenziometri o radiocomandi. Il Mikrokopter ha a bordo una scheda per leggere il segnale GPS naturalmente.
Nota: il radiocomando è comunque presente anche se non usato e può guidare il MK anche con il GPS attivato.

Quindi se fai un programma per Linux che invii via Bluetooth il punto in coordinate GPS sei a posto... a patto che tu abbia un budget adeguato per acquistare l'hardware. Ma se te lo fai da te credo che i costi sarebbero MOLTO superiori, considerando anche le ore impiegate ;)
Eventualmente dai un'occhiata nella SVN sul sito mikrokopter.de
Dovrebbe esserci qualcosa per il Bluetooth e ci sono tutti i sorgenti in C del progetto. Guarda ad esempio il programma di LiGi: DubWise. Pilota il MK da cellulare via Bluetooth.... ;)

Per la telemetria dipende da che dati hai bisogno e in che formato. Se solo su video, per il pilota, c'è già a disposizione l'OSD.

P.S. La NaviCtrl ovvero la scheda GPS per il Mikrokopter è di prossima uscita. Alternativamente puoi adattare altre antenne GPS ma i risultati in genere non sono altrettanto buoni.

Una precisazione: il comando via Bluetooth arriva (in sicurezza) a circa un centinaio di metri. Se ti serve un raggio più ampio allora occorre un radiocomando vero e proprio. Dipende da cosa ci devi fare insomma.

Grazie mille ddrake.
E' una strada che ha i suoi pro ed i suoi contro.

L'unico, solito, problema in questi casi è:
a che distanza può arrivare bluethoot (o zigbee)?

Bisogna pensare, a mio avviso, ad una rete di ripetitori da disseminare sul territorio... alla fine il risultato è una rete wireless ad-hoc. E su larga scala questo diventa un problema.

Grazie ancora per le dritte.