Fedback servo digitale
 

Accidenti Nessuno sa nulla?? :azz: :supercry: :mumble:

La hitec e la graupner hanno una serie di servocomandi per robotica con le caratteristiche da te descritte. Prova a scaricare i relativi datasheet, magari è descritto il sistema di comunicazione.

Ciao, Igor.

gia fatto .ma non c'e scitto nulla..o almeno io non l'ho trovato.

ma solo quei servi li hanno il feedback? quelli aeromodellistici no?

mi sa che provero' a leggere il valore del potenziometro..ma non credo di aver sufficiente risoluzione/precisione angolare.

al limite smonti il servo (qualsiasi) e leggi il valore in ohm del potenziometro alle varie posizioni, lim min max e intermedie che ti interessano. Poi fai in modo di prendere quel segnale (sono tre fili) e di farlo entrare in un dac o un pic predisposto per l'input analogico, controllando che i valori di volt e ohm siano di scala compatibile. Fatto ^_^

si pensavo anche io di far cosi .. ma ho dei dubbi sulla precisione che posso ottenere. cioe se sposto il servo di un decimo .. riesco a vedere il cambiamento sul potenziometro..
e riesco a spostare il servo di un decimo?.. ho paura che la risoluzione sia inferiore.. cmq provero' appena riesco perche ultimamente tante idee e progetti e poco poco tempo grrrrrrr :angry:

a quel punto dipende dal servo e in particolare dalla bontà e assenza giochi del treno ingranaggi. Cmq un decimo non è roba per questi oggetti e il loro prezzo.. pretendi troppo..! dovresti valutare componenti specifiche e usare comparatori (buoni... Mitutoyo o Borletti) come strumenti di misura.