Esponenziale una volta per tutte!
 

Che cosa è la funzione esponenziale e come agisce?

Senza esponenziale, il servo si muove in modo proporzionale allo stick. Esempio: Stick a destra al 50% -> servo a destra al 50%

Con l'esponenziale, il servo si muove meno nella prima parte di corsa, per poi recuperare nella seconda parte, in modo che la corsa totale sia invariata.

In pratica, il tuo stick diventa meno sensibile quando è vicino al centro, e più sensibile quando è verso fine corsa, per cui ad esempio con lo stick al 50% avrai il servo spostato solo del 25%.

Si usa con modelli reattivi, perché è possibile normalmente dosare i comandi con più precisione, senza perdere in escursione massima in caso di necessità.

ciao,
Federico