Barche a vela e Taranis
 

Salve a tutti.
Ho realizzato un modello di ketch, un bialbero, in legno da 110 cm, attrezzato con gps, telecamere, OSD etc. e ci navigo piacevolmente in FPV, ma anche semplicemente a vista con l'aiuto di un binocolo.

Le vele sono comandate da 3 verricelli separati, il fiocco sullo slider sinistro, la randa sul gas (mode 2) e il mezzanino (credo si chiami cosi') sullo slider destro.

La cosa e' un po' scomoda, per cui ho pensato di realizzare un piccolo banchetto di comandi separato e collegato alla taranis tramite la porta JR sul retro, in modalita' SBUS.

Ho chiesto aiuto alla AI Gemini di google la quale mi ha dato diverse dritte, ma mi ha anche indicato diverse castronerie potenti: la piu' grossa quella che avrei potuto pilotare la taranis con fader->encoder SBUS->taranis porta JR senza tener conto che tra i fader e l'encoder non c'e' comunicazione.

O meglio, me l'ha detto solo dopo che ho fatto tutto e gli ho detto che non funzionava.

Cosi, siccome non mi fido piu', adesso chiedo anche agli umani.

La nuova soluzione prevede banco fader->arduino->porta JR. Il dilemma e': quale pin della porta JR usare ? Perche' inizialmente Gemini mi ha detto il 5 dall'alto. Poi dopo aver aperto altre conversazioni mi ha detto il pin 1, e poi si e' finalmente fermato al pin 2.
Anche qui, dopo alcune ricerche, ho scoperto che pero' il pin 2 vuole una resistenza in serie da 1 Kohm , che gemini mi ha confermato solo dopo insistenza da parte mia.

Qualcuno mi darebbe conforto / dritte / conferme per cortesia?
Saluti.

Aggiornamento. Alla fine Gemini ci ha preso, il pin 2 dall'alto era quello giusto.

Poi ho scoperto che anche la presa jst nel vano batteria, quella a dx, e' una porta uart, dormiente a meno di attivazione via software, con la quale si ottiene lo stesso risultato, senza cambiare nulla nei cavetti ne' nel software di Arduino.

Adesso ho un banco di 3 cursori esterni per le 3 vele, uno stick timone con relativo trim e il pan e tilt del gimbal della telecamera.

Mi rimangono dei dubbi su Gemini, ma questa e' un'altra storia

Bel progetto! La soluzione con la porta UART dormiente nel vano batteria è davvero elegante, evita di modificare i cavetti esistenti. Hai già testato la stabilità del segnale durante la navigazione FPV con il gimbal attivo contemporaneamente ai verricelli? Sarebbe interessante sapere se ci sono latenze.

Non mi e' ben chiaro cosa intendi per latenze ma ho testato il nuovo sistema ieri e non ha dato problemi.

A parte il banco fader esterno, navigo in fpv da 2 anni con la stessa configurazione e l'unico problema che ho e' l'ossidazione dei contatti che ogni tanto fa impazzire la rx. O almeno credo che sia quello.