Servi programmabili
 

Mi scuso se apro una discussione per una domanda che magari è banale, ma ho fatto ricerche per ore senza venirne a capo. So che qui ci sono esperti molto più addentro di me nel mercato, per cui chiedo.

Per un progetto un po' particolare, sono alla ricerca di un servo che abbia le seguenti caratteristiche (più o meno):

1) Deve essere programmabile specialmente per i fine corsa.
2) Deve permettere rotazione di ALMENO 360° ma se fosse di più (tipo 2-3 giri) sarebbe ideale.
3) Deve avere una forza (momento torcente) intorno ai 25-30 kg/cm
4) Deve funzionare a 7,4 v
5) deve essere abbastanza veloce, diciamo abbondantemente sotto il secondo per fare 360°, ovvero tra 0,1 - 0,15 sec/60°
6) Deve consentire una buona precisione del loop ovvero del posizionamento.
7) Se possibile, albero in metallo e magari pure il case, insomma deve essere robusto

Cerca a destra e sinistra, l'unico servo che ho trovato e che risponde a queste caratteristiche è questo, ma purtroppo pare non ancora in produzione:
https://www.teamtekin.com/t360.html

Cercando mi sono imbattuto anche in un servo molto più reperibile, di cui si parla anche nel forum che è l HITEC HS7954SH che ha quasi tutte le caratteristiche tranne che non mi pare possa superare i 180° (più o meno).

Qualcuno mi sa suggerire altri prodotti, magari già sul mercato? Il prezzo ha la sua importanza ma ho visto che servi così non i regalano perciò sono pronto a tutto.
Grazie!

più che un servocomando ti servirebbe un motore passo-passo

Avevo valutato la possibilità, ma non è possibile, dovrei fare un circuito e una programmazione per la quale non ho tempo - budget - spazio.

Questi possono esserti utili?
Mi pare che facciano diversi giri.
http://i44.servimg.com/u/f44/16/74/57/17/winch-10.jpg
http://st-jonathan.it/images/446374.jpg
:)

L'hitec, se è quello che credo perchè hai linkato solo la fotografia, non va bene perchè è lentissimo.
L'altro potrebbe andare (non lo conosco), ma pure di quello c'è solo la foto, hai un link per leggere le caratteristiche?

Eccoti il link dei servi savox:

Servi Savox

Hai l'imbarazzo della scelta, 4 pagine, non saprei quale consigliarti, non conoscendo per quale scopo tu li voglia utilizzare.
Comunque, credo che si possa intervenire sulla parte elettromeccanica/elettronica per aumentare la corsa.
:)

Con quelle caratteristiche non esiste niente e se pure dovesse esistere" ma non credo " ti costerebbe un rene, ti conviene metterti l'anima in pace e costruire un circuito per un motore stepper,

Purtroppo, non ne ho trovato nemmeno uno che faccia più giri. Pochi hanno indicato la corsa, e la massima è di 120°, decisamente troppo poco.
In rete si trovano delle modifiche per fare la rotazione continua rimuovendo il potenziometro, ma è proprio qui il problema. I servi che utilizzano un potenziometro per il feedback della posizione al massimo possono fare 200°, poi lo si può escludere ma si perde il posizionamento.
So che esistono dei servi per winch da vela, che per loro necessità fanno più giri, ma non ne trovo con la potenza necessaria. A questo punto aspetterò l'uscita dei TEKIN che dovrebbe essere a fine gennaio, visto che sono gli unici che hanno queste caratteristiche (o perlomeno che le dichiarano).

Ci sarebbe una soluzione "meccanica"; si tratta di montare sul servo o sulla squadretta, un ingranaggio che ne aziona uno più piccolo, una moltiplica, guadagni in velocità e numero dei giri, perdi un qualcosina in coppia.
Forse risolvi con poca spesa.
:)

Prova a controllare le caratteristiche dei servi hacker che non hanno un fine corsa fisico.
MMD-JetiItalia: Servocomandi Hacker DITEX

ciao,
sono gli unici servocomandi con caratteristiche che tu chiedi:

si usano per fare i robot bioloid

https://www.robot-italy.com/it/servo...el-servos.html


Flavio

I DITEX vanno bene, sia come potenza che come velocità, parlo dei 2612 di cui esiste una versione più leggera ma più costosa ed una più pesante ma di pari caratteristiche, e a me va benissimo quest'ultima. Mi sto informando sulla programmabilità nel caso di rotazioni superori ai 360°. Sul loro sito dichiarano che i 360° li fanno e c'è un accenno anche a 360°+ (che immagino si intenda oltre). Se facessero di più sarebbe meglio ma mi posso accontentare dei 360°
Non costano poco, ma me lo aspettavo.
Vi ringrazio molto, questi non li avevo proprio trovati....

figurati,
adesso però ci devi raccontare il tuo progetto.....

Flavio

Fa parte di un progetto più complesso che è una CABLECAM, ovvero un carrello che si muove su un filo spostando una telecamera per riprese aeree in sicurezza.
Qui si trova qualche info: https://william-fanelli.com/cablecam/

Il servo in questione mi serve per implementare una sorta di fuoco remoto, pilotable però da uno dei canali del trasmettitore che uso per la cablecam, su un potenziometro.
Sull'ottica viene montato un anello dentato per fare girare il fuoco, e tramite un ingranaggio montato sul servo si pilota il fuoco. La necessità di molte rotazioni è dovuta al fatto che per problemi di spazio devo usare una rotella piccola, ma alcune ottiche devono ruotare anche 270° per fare una escursione di fuoco totale.
Per cui, se ad esempio la ghiera sull'ottica ha un diametro di 100mm mentre il mio ingranaggi è tipo 40mm devo fare almeno un paio di giri per poter avere un movimento completo.

Il problema che sia programmabile è dovuto al fatto che alcune ottiche invece hanno escursioni piccole, anche solo 30°, e se voglio avere sempre la massima precisione deve essere il servo a limitarsi, non lo posso fare dalla radio o perdo in precisione.

Lo stesso sistema potrei pure sdoppiarlo per fare lo zoom.

qui ci sono alcuni video fatti con quel sistema (ma che per ora va a fuoco fisso):
https://vimeo.com/184102133
https://vimeo.com/175388096
(scusate ma non sono riuscito a fare funzionare i tag vimeo)

Questo è quanto, più o meno...

Anni fa ho collaborato nella costruzione di un carrello per riprese slowmotion, mi occupavo proprio della messa a fuoco di una telecamera phantom 10.000 fotogrammi al secondo, ho realizzato il Software e l'hardware che muoveva le ottiche su un carrello lungo circa 3 metri, conosco un po l'argomento....

Flavio

Ciao
Magari lo conosci già... Ma esiste un sistema già pronto per fare ciò della dji: https://m.dji.com/product/focus-motor-2007
naturalmente il costo è più elevato, ma se il sistema funziona bene non è poi molto
Enrico


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

Certo che lo conosco, ma non sono sicuro che vada bene. In genere quel motore è utilizzato con un suo receiver per il follow focus (di sistemi simili a quello ne ho già uno della JAG35) e non ho idea di come sia controllato. Di per se il costo non è nemmeno altissimo considerato che solo un servo di quel tipo non costa meno di 150 euro, ma dovrei averne uno in mano da provare per capire come funziona. Se non ha il feedback con il segnale tipico RC non mi va bene.
Cmq se trovo qualcuno che ne ha uno vedo di fare un test.

Mi ha appena risposto la HACKER-MOTOR riguardo ai servo DITEX citati sopra, dicendomi che possono fare ben 9 rivoluzioni, 4,5 per ogni parte. Direi che sono perfetti per il mio utilizzo, proverò uno di questi. Grazie per ora a tutti, in particolare a runnerfly67 che mi ha dato la dritta dei DITEX.

Figurati,per me è sempre un piacere cercare di dare una mano,e si che io avevo detto inizialmente che ero sicuro che non esisteva niente del genere,ma poi mi è venuto in mente la particolarità di questi servi che avevo letto su una rivista.

https://youtu.be/wSAGgsOlD2Q

Il progetto non è caduto nel vuoto, e funziona molto bene...

Inviato dal mio WAS-LX1A utilizzando Tapatalk

Perfetto ! posso sapere dove hai preso gli ingranaggi ?

Certo. Li ho "stampati" con una stampante 3d.

Inviato dal mio VFD 1400 utilizzando Tapatalk