bisogna guardare il codice nel dettaglio... forse non hanno disabilitato l'interrupt che Arduino usa per la funzione micros() . comunque per scrivere le uscite per 16 servi hanno fatto i salti mortali. io mi sono fatto un Flight controller dedicato agli alianti in special modo f3k e per aver un timing perfetto al microsecondo senza collisioni devi segare tutte le librerie di Arduino scrivere le porte direttamente come bytes esempio PORTD^=(PULSE_MASK & ENABLE_MASK) questo oggetto crea fonti di salita e discesa sequenziali con pulsemask avente due bit sequenziali a 1 e shifta di una posizione ad ogni comparazione raggiunta del timer...ma così hai il limite di una porta se non vuoi fare schifezze...

Non credo che siano tanti ad utilizzare tutte le porte del decoder. Magari riducendo il numero di porte 8-12 aumentano le risorse a disposizione e si evitano i problemi.
Comunque la rogna principale resta la forzatura a zero delle porte.