Assolutamente no, per la lettura serve di tipo hardware: Port change
e di tipo software timer interrupt per la generazione delle uscite e controllo motori.

scusami forse sono ignorante in materia però mi sorge spontanea la domanda :( ma per il controllo dei motori non basta già l293 ?

E il ciclo in cui vai a controllare i motori con cosa lo fai?? nel main loop ?
e il servo oltre ai due motori DC dove lo controlli ?

PS: lo scopo di questa ribaltatrice quale è ? quale è il suo campo di applicazione ?

io i motori volevo controllarli con il ponte ad H con l293d il tutto comandato da arduino (compreso il servo) ho visto qualche libreria da scaricare per comandare i segnali in ppm pero se non so come programmare il radiocomando e non so come funziona e come collegare il ricevitore non posso mai iniziare a vedere se vado bene >.<

per farti capire più o meno cosa voglio fare ecco un progetto simile al mio ;)

Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight - Forum Modellismo.net

riassunto dei miei componenti:
due motori DC
arduino
ricevitore
l293d
servomotore