e se andassi sulla 35 o 40 ?

Sulla 35/40 avresti sicuramente molti meno problemi, di attenuazione lungo il cavo, quel cavetto che hai mostrato probabilmente perderebbe su 10M max 1 Db.
Un bello stilo sulla boa con una deriva a bilanciarla e il problema è risolto, ci fai un km senza problemi.

bene, ma visto che ci siamo un'altra domanda: e se , usando la 2,4 ghz , mettessi la rx in boa e portassi giù i segnali ai servi con un cavo tipo ethernet ?
pensate che ci possano essere problemi??
Perchè insisto con la 2,4 : pochè il tx ha un comodissimo canale comandato da un interruttore a zero centrale che è l'ideale per il comando della pompa del sistema d'immersione.

Potrebbe funzionare soprattutto se separi l'alimentazione dei servi.
Ovvero se porti in superficie in boa l'alimentazione per la rx e i 6 cavi per i servi e alimenti invece i servi da bordo del ROV.
Solo che un cavo ethernet normalmente è rigido e non proprio piccolo.