Servo Test
 

ciao a tutti

avrei un problema da risolvere
dunque vorrei comandare un QUALSIASI SERVO da pc tramite porta usb,
ho provato il servo hitec con un PC PROGRAMMER HIETEC
ma non posso gestire la posizione del servo tramite un mio software personalizzato
quindi per intenderci non voglio usare il loro software
qualcuno sa aiutarmi ??????????????
ringrazio in anticipo
Michele

La cosa più semplice è acquistare un adattatore usb seriale (10€) e collegarci un pic piccolino con un programmino che riceve il dato in seriale e crea l'impulso per il servo, che è la cosa che faccio qui YouTube - DIY Delta Robot - 2
In pratica faccio tutti i calcoli in VB per stabilire dove devo muovere i servi poi li sparo fuori in 232 con una stringa con carattere di inizio e crlf.
Io ho usato un 18f1330 che ha già i pwm hardware per generare il segnale per i servi almeno il programma resta ad aspettare la stringa e appena la riceve trasferisce i valori sui registri pwm, non deve fare altro.
Se invece vuoi propio interfacciarti diretto alla usb esistono pic con la usb tipo il 18f2550, però è un pochino più complicato gestire la comunicazione.

intanto grazie per la risposta
posso contattarti via mail per chiederti alcune delucidazioni tecniche o devo scriverti qui?
visto che non sono mai in italia trovavo piu' comoda la mail ma attendo tue
grazie
Michele

Come vuoi, te la mando in mp.

grazie ti scrivo subito
ciao