Pur pensando che si tratta della lipo che è troppo piccola, ti consiglierei di munirti quanto prima di una pinza amperometrica per correnti continue.
Solo così potrai constatare se è un problema di elica troppo grande.

Quanti c hai di scarica,dalle tue considerazioni sugli assorbimenti e dal comportamento dell'esc,se la tua batteria non riesce ad erogare la corrente necessaria il reg,và in protezione(stacca!) se la lipo che usi ha 25c di scarica allora il problema risiede nel regolatore che si rivela insufficente!

ciao!parlando dello stesso esc in questione,mi spiegate a cosa serve l'entrata secondaria delle batterie che ha?(la spinetta larga bianca per intenderci)è una cosa che ancora non ho scoperto :) credevo riguardasse la 4.8V per servo e rx ma mi sono accorto che tutto funziona anche senza :)

quella spinetta serve a caricare correttamente la batteria.
la devi inserire nella presa giusta del caricatore.

e nell'ESC a cosa serve?