Problemi con drone zmr 250 in hovering

[ZampellaMichele2255]

Salve il mio zmr 250 mentre lo faccio stare in hovering per un po ma ondeggia avanti e dietro poi se lascio lo stick della radio tende ad andare a caxxi suoi come devo fare per centrarlo bene?

[turborocket]

Salve il mio zmr 250 mentre lo faccio stare in hovering per un po ma ondeggia avanti e dietro poi se lascio lo stick della radio tende ad andare a caxxi suoi come devo fare per centrarlo bene?

un pò vaga come descrizione....considera che sono mezzi non stabilizzati, quindi anche un piccolo soffio d'aria lo fa spostare e se non lo correggi lui continua ad andare per quella direzione visto l'inerzia....cosa intendi te con precisione?

[AquilaBruna]

Se non hai un GPS è normale se ne vada a zonzo...controlla solo se è inclinato oppure no

Inviato dal mio fornello elettrico da campo

[ZampellaMichele2255]

un pò vaga come descrizione....considera che sono mezzi non stabilizzati, quindi anche un piccolo soffio d'aria lo fa spostare e se non lo correggi lui continua ad andare per quella direzione visto l'inerzia....cosa intendi te con precisione?

l'ho fatto stare in hovering in casa ti dico cosa ci ho sopra allora:
cc3d fc
Motori emax 1806 2200kv
esc simonk 12a rapid esc
batteria 2200 mah wildscorpion mi è uscita dal kit
radio fly sky fs i6
vabe telaio zmr 250

[ZampellaMichele2255]

Se non hai un GPS è normale se ne vada a zonzo...controlla solo se è inclinato oppure no

Inviato dal mio fornello elettrico da campo

l'ho fatto stare in hovering in casa ti dico cosa ci ho sopra allora:
cc3d fc
Motori emax 1806 2200kv
esc simonk 12a rapid esc
batteria 2200 mah wildscorpion mi è uscita dal kit
radio fly sky fs i6
vabe telaio zmr 250

[laser02]

A parte vedere un video di come si comporta, stando a quello che dici con una fc di quel tipo è normale che si sposti se poi tira un po' d'aria lo sente ancora di più.
Anche se regolato bene.

P.S. il c.g. è nel punto giusto?

[AquilaBruna]

l'ho fatto stare in hovering in casa ti dico cosa ci ho sopra allora:
cc3d fc
Motori emax 1806 2200kv
esc simonk 12a rapid esc
batteria 2200 mah wildscorpion mi è uscita dal kit
radio fly sky fs i6
vabe telaio zmr 250

È normale si muova...in casa crei anche turbolenze forti...

Inviato dal mio fornello elettrico da campo

[laser02]

In casa poi.... Robe da pazzi.

[AquilaBruna]

In casa poi.... Robe da pazzi.

Beh sicuro può far male solo a se stesso li...

Inviato dal mio fornello elettrico da campo

[ZampellaMichele2255]

Beh sicuro può far male solo a se stesso li...

Inviato dal mio fornello elettrico da campo

Cmq oggi l'ho provato anche all'esterno e oscilla ancora di più

[ZampellaMichele2255]

A parte vedere un video di come si comporta, stando a quello che dici con una fc di quel tipo è normale che si sposti se poi tira un po' d'aria lo sente ancora di più.
Anche se regolato bene.

P.S. il c.g. è nel punto giusto?

Cmq oggi l'ho provato anche all'esterno e oscilla ancora di più
Inoltre guarda non so come si fa a trovare il centro di gravità sul drone, se invece di prendermi in giro mi date una mano mi fa piacere. Inoltre ho fatto un video ma sul barone non me lo fa caricare

[milan]

Cmq oggi l'ho provato anche all'esterno e oscilla ancora di più
Inoltre guarda non so come si fa a trovare il centro di gravità sul drone, se invece di prendermi in giro mi date una mano mi fa piacere. Inoltre ho fatto un video ma sul barone non me lo fa caricare

Ciao, prima di tutto non devi avertene a male se è stata fatta dell'ironia; fai malissimo a provare il quadri in casa, basta niente che te lo tiri in faccia, non c'è niente di sicuro nell'elettronica dei nostri giocattoli e bisogna sempre pensare alla sicurezza, le eliche tagliano come lame !
Per eliminare le oscillazioni devi procedere per tentativi, le eliche debbono essere perfette senza deformazioni ed integre, devi osservare attorno quale asse avviene l'oscillazione e modificare la P di quell'asse abbassandolo pian piano fino ad avere il modello fermo.
Il centro di gravità è il punto di equilibrio del modello, se lo appendi in quel punto rimane perfettamente in piano, quel punto dovrebbe corrispondere preferibilmente al centro della centralina.


Umberto

[ZampellaMichele2255]

Ciao, prima di tutto non devi avertene a male se è stata fatta dell'ironia; fai malissimo a provare il quadri in casa, basta niente che te lo tiri in faccia, non c'è niente di sicuro nell'elettronica dei nostri giocattoli e bisogna sempre pensare alla sicurezza, le eliche tagliano come lame !
Per eliminare le oscillazioni devi procedere per tentativi, le eliche debbono essere perfette senza deformazioni ed integre, devi osservare attorno quale asse avviene l'oscillazione e modificare la P di quell'asse abbassandolo pian piano fino ad avere il modello fermo.
Il centro di gravità è il punto di equilibrio del modello, se lo appendi in quel punto rimane perfettamente in piano, quel punto dovrebbe corrispondere preferibilmente al centro della centralina.


Umberto

Ho riprovato con il baricentro giusto va abbastanza meglio ma quando faccio salire in aria e poi lo faccio scendere trema come posso eliminare questa oscillazzione? inoltre vorrei mettervi un action cam solo che avendo una batteria da 2200 mah dovrei cambiare batteria per centrarlo bene?

[milan]

Ho riprovato con il baricentro giusto va abbastanza meglio ma quando faccio salire in aria e poi lo faccio scendere trema come posso eliminare questa oscillazzione? inoltre vorrei mettervi un action cam solo che avendo una batteria da 2200 mah dovrei cambiare batteria per centrarlo bene?

Credo che tu debba provare a modificare i PID come ti ho detto, ma questo problema non l'ho mai dovuto affrontare quindi non posso dirti di più.
Per conservare il baricentro devi spostare i componenti se ne aggiungi, comunque il bilanciamento non dovrebbe essere così critico.
Sul mio ZMR 250 ho dei motori più grossi , gli EMAX MT 2204-2300, e se monti anche la action cam il peso non è modesto.


Umberto

[turborocket]

Ho riprovato con il baricentro giusto va abbastanza meglio ma quando faccio salire in aria e poi lo faccio scendere trema come posso eliminare questa oscillazzione? inoltre vorrei mettervi un action cam solo che avendo una batteria da 2200 mah dovrei cambiare batteria per centrarlo bene?

io ho una configurazione simile alla tua, e ti posso dire che il problema delle oscillazioni/vibrazioni durante la perdita di quota repentina è dovuta ad una calibarzione dei pid non corretta in quanto la fc fa delle correzioni per mantenere l'assetto, che non sono perfette. Quindi armati di pazienza, collega librepilot al modello e effettua la calibrazione.

Per l'action cam, puoi benissimo montarla, sicuro però che tra la batteria troppo grande ed il peso dell'action cam, non avrai la maneggevolezza e l'agilità che avresti con una batteria di qualità proporzionata al mezzo