problema Alt Hold APM 2.6

[Ugooo]

salve ragazzi !

il mio esacottero Apm 2.6 ( con "spugnetta" sul barometro di fabbrica ) non riesce a mantenere l'altitudine: solitamente porto il drone ad una quota di circa 6 o 7 metri, imposto throttle in mid position e passo dalla modalità di volo "stabilize" a quella
"alt hold", il risultato è che il drone sale e scende di continuo e lentamente perde quota e varia di parecchio la posizione....
non so che fare

vi ringrazio in anticipo!

[Ugooo]

up !!!!!

[QuercusPetraea]

salve ragazzi !

il mio esacottero Apm 2.6 ( con "spugnetta" sul barometro di fabbrica ) non riesce a mantenere l'altitudine: solitamente porto il drone ad una quota di circa 6 o 7 metri, imposto throttle in mid position e passo dalla modalità di volo "stabilize" a quella
"alt hold", il risultato è che il drone sale e scende di continuo e lentamente perde quota e varia di parecchio la posizione....
non so che fare

vi ringrazio in anticipo!

Prova ad agire, aumentandolo un po' alla volta, il parametro Extended Tuning->Mantenimento Quota che vale 1.000 come valore predefinito. Puoi anche impostare il ch 6 a Altitude Hold kP immettendo come valore min. 1.000 (oppure 0.8) e come max (1.5) e fare il tuning in volo.
Trovato il valore corretto leggi i parametri da MP, disattivi il ch 6 e salvi i parametri.