parrot 2.0 e labview

[claud95]

salve a tutti stavolta spero di aver postato nel posto giusto e vi chiedo una mano per un progetto che sto facendo a scuola si tratta di un ardrone 2.0 della parrot io, da bravo studente di elettrica che non sa cosa fare, voglio fare delle modifiche al drone stesso inserendovi alcune cose e modificandone il sistema di comando attraverso labview. In pratica io volevo apportargli le seguenti modifiche e vorrei sapere chi può aiutarmi nel metterle in pratica=)
1) cambiare batteria lipo in quanto l'attuale da 1000 mah dura pochissimo: pensavo di costruire una batteria da 3/4000 mah usando celle lipoa cella singola e mettendole in serie
2)applicare al drone un sonar anche di portata limitata facendo si che si riesca a fare una planimetria completa in 3D trasferita poi su pc ad esempio di un corridoio su cui passa
3) far si che il drone sia autonomo nei movimenti o quanto meno che segua un segnale che può essere il cellulare stesso a una certa distanza
4) rendere il drone autonomo nell'evitare eventuali ostacoli come muri o persone che possono esserci sul suo percorso
5) tutto questo deve essere gestito solo attraverso labview

lo so che sono pazzo ma penso che con il vostro aiuto potrei riuscirci

[claud95]

ragazzi scusate se posso sembrare un po rompi ma qualcuno mi potrebbe dare dei consigli sul progetto che ho illustrato?

[aisalord]

Non conosco labview e dunque le sue potenzialità, ma mi sembra che gli elementi per una sindrome di Gundam pieno stile ci siano tutti.
http://www.adrirobot.it/sindrome_di_gundam.htm


Inviato dal mio Xiaomi Note

[nicthepic]

salve a tutti stavolta spero di aver postato nel posto giusto e vi chiedo una mano per un progetto che sto facendo a scuola si tratta di un ardrone 2.0 della parrot io, da bravo studente di elettrica che non sa cosa fare, voglio fare delle modifiche al drone stesso inserendovi alcune cose e modificandone il sistema di comando attraverso labview. In pratica io volevo apportargli le seguenti modifiche e vorrei sapere chi può aiutarmi nel metterle in pratica=)
1) cambiare batteria lipo in quanto l'attuale da 1000 mah dura pochissimo: pensavo di costruire una batteria da 3/4000 mah usando celle lipoa cella singola e mettendole in serie
2)applicare al drone un sonar anche di portata limitata facendo si che si riesca a fare una planimetria completa in 3D trasferita poi su pc ad esempio di un corridoio su cui passa
3) far si che il drone sia autonomo nei movimenti o quanto meno che segua un segnale che può essere il cellulare stesso a una certa distanza
4) rendere il drone autonomo nell'evitare eventuali ostacoli come muri o persone che possono esserci sul suo percorso
5) tutto questo deve essere gestito solo attraverso labview

lo so che sono pazzo ma penso che con il vostro aiuto potrei riuscirci

sono in grado di aiutarti.
partiamo con un crowfunding, bisognera' arrivare ad una cifra di un paio di milioni di euro, per incominciare.
il punto uno lo lascierei perdere il punto due, tre e quattro , dovremmo trovare qualcosa al MIT, certo, vorranno le royalties, ma crdo che con qualche centinaio di migliaia di dollari ce la caviamo.
è pur vero che i tedeschi, al punto 4, non ci sono riusciti con 600 milioni,
Fallimento Eurodrone, de Maizière sulla graticola - Tutto sul mondo dei droni, APR, UAV
ma noi non dovremmo avere quelle difficolta', il nostro va piu lento no?
il punto 3, mi pare che qualcosa di simile ci abbiano provato con ZANO :
Quadricottero News: Addio a ZANO, fallisce la Torque Group Limited
direi che , visto che sono falliti, probabilmente con una pipa di tabacco potremmo acquistare il loro know how, non partiremmo da zero, certo, se loro con 3 milioni non ci sono riusciti, non vuiol mica dire che noi falliremmo no?
interessante il punto 2, come pensi di costruire la pianta, direttamente dal sonar?
mutuiamo lo studio che si sta' facendo per i ciechi, che sono gia abbastanza avanti:
Cecità, la rivoluzione è hi-tech - l'Espresso




































ma ti rendi conto di cosa cacchio stai parlando????

[FPVxfun]

difficile che qui puoi trovare aiuto, solo perchè l'oggetto da controllare è un "oggetto volante". Prova con qualche forum National Instruments: sono parecchio attivi e forse potrai trovare qualche utente con più esperienza specifica, rispetto noi modellisti.

Aspetto economico a parte, anche a mio parere il tuo progetto sembra parecchio utopistico: te lo dice un Ingegnere in Automazione, appassionato di modellismo, con 10 anni di esperienza e alle spalle realizzazioni "più umane", come il tosaerba radiocomandato (che vedi in avatar)... almeno sono progetti portati a termine e perfettamente funzionanti!

Meglio porsi traguardi più semplici ma raggiungibili. Ne vale la tua autostima!

[aero330]

Io lo avevo avvertito già qua che non era per niente semplice:

http://www.baronerosso.it/forum/pres...lve-tutti.html

[xwing]

lo so che sono pazzo ma penso che con il vostro aiuto potrei riuscirci

Si sei pazzo
Tutto quello che vuoi fare è fuori portata per il Parrot 2, a partire dalla LiPo maggiorata che peserebbe troppo per il mezzo, per finire con la mappatura 3D dell'ambiente, per la quale come minimo serve una Xtion/Kinect e/o un Lidar, oggetti che richiedono una notevole potenza di calcolo per essere gestiti.
Altro dettaglio, per questo progetto le necessarie competenze teoriche di programmazione, matematica, fisica, sono di alto livello, però potresti appoggiarti a ROS (Robot Operating System) che semplifica molto la cosa, ovviamente non su un Parrot, un consiglio lascia perdere il mezzo volante e orientati verso un robot mobile terrestre, mille problemi in meno.

[dtruffo]

Ma come.. Con un iPhone e un quadrirotore non si puo' fare tutto ??? Basta aggiornare una App e un firmware....

[Antonietto]

salve a tutti stavolta spero di aver postato nel posto giusto e vi chiedo una mano per un progetto che sto facendo a scuola si tratta di un ardrone 2.0 della parrot io, da bravo studente di elettrica che non sa cosa fare, voglio fare delle modifiche al drone stesso inserendovi alcune cose e modificandone il sistema di comando attraverso labview. In pratica io volevo apportargli le seguenti modifiche e vorrei sapere chi può aiutarmi nel metterle in pratica=)
1) cambiare batteria lipo in quanto l'attuale da 1000 mah dura pochissimo: pensavo di costruire una batteria da 3/4000 mah usando celle lipoa cella singola e mettendole in serie
2)applicare al drone un sonar anche di portata limitata facendo si che si riesca a fare una planimetria completa in 3D trasferita poi su pc ad esempio di un corridoio su cui passa
3) far si che il drone sia autonomo nei movimenti o quanto meno che segua un segnale che può essere il cellulare stesso a una certa distanza
4) rendere il drone autonomo nell'evitare eventuali ostacoli come muri o persone che possono esserci sul suo percorso
5) tutto questo deve essere gestito solo attraverso labview

lo so che sono pazzo ma penso che con il vostro aiuto potrei riuscirci

Sinceramente uso poco Labview primo perché odio trascinare quei fili veramente fastidiosi e secondo perché preferisco utilizzare linguaggi un po più aperti ma è questione di gusti. Io Labview lo utilizzo per realizzare applicazioni su PC o al limite su Smart camera per la visione artificiale ecc ecc o controllori (PLC di National Instruments), mi manca proprio l'utilizzo sui doni....e con che hardware lo utilizzeresti???

[marco-73]

ardrone 2.0 se e in modello con gps e in grado di decollare seguire il percorso da te impostato e atterrare ,hanno gia fatto qualche programma per ardrone 2.0 in grado di
volare anche da solo evitando gli ostacoli,e comunque gia il modello normale se incontra un ostacolo sotto cambia quota.questo pero e un forum di modellismo,dovresti chiedere in un forum di programmatori ,ma non credo sia una cosa semplice .
un video ,ma ne troverai tanti ,anche di programmatori che gli fanno fare un po tutto
https://www.youtube.com/watch?v=SGCXJ4txP2o

[aisalord]

Desidero farvi notare che il tizio ha due messaggi all'attivo e che non s'è fatto più vivo. È il caso di continuare a dargli corda?

Inviato dal mio Xiaomi Note

[claud95]

Non conosco labview e dunque le sue potenzialità, ma mi sembra che gli elementi per una sindrome di Gundam pieno stile ci siano tutti.
Sindrome di Gundam


Inviato dal mio Xiaomi Note

ti posso informare che non ho la sindrome di gundam in quanto non ho chiesto cose impossibili da realizzare e non parto da 0 ma da un lavoro di mesi su labview per il controllo di un robot scara completamente automatizzato con fotocamera per metratura del pezzo esaminato, bilancia per misurarne il peso effettivo e capace di decidere autonomamente se il pezzo e idoneo secondo i parametri inseriti o meno e di conseguenza decidere dove posizionarlo, quindi direi che la base di labview ce l'ho... per quanto riguarda il parrot 2.0 e la prima volta che uso un drone, ma non vuol dire che io non sappia un po di fisica elementare o non mi si informato sulle potenzialità del drone stesso.

[claud95]

ardrone 2.0 se e in modello con gps e in grado di decollare seguire il percorso da te impostato e atterrare ,hanno gia fatto qualche programma per ardrone 2.0 in grado di
volare anche da solo evitando gli ostacoli,e comunque gia il modello normale se incontra un ostacolo sotto cambia quota.questo pero e un forum di modellismo,dovresti chiedere in un forum di programmatori ,ma non credo sia una cosa semplice .
un video ,ma ne troverai tanti ,anche di programmatori che gli fanno fare un po tutto
https://www.youtube.com/watch?v=SGCXJ4txP2o

lo so bene che non è semplice, ma avendo trovato degli articoli su questo sito riguardanti il parrot speravo di trovare qualcuno che avesse già provato a fare una delle modifiche che ho in mente. Purtroppo ho trovato solo gente che non sa fare altro che dirmi che è impossibile senza sapermi neppure dire dove posso trovare delle risposte, quindi vorrà dire che se nessuno è in grado di aiutarmi cercherò altrove.
Comunque ti ringrazio per averci ragionato su quello che ho detto invece di dirmi solo che e impossibile facendomi esempi strani come ha fatto qualcun altro non rispondendo a nessuna delle mie domande.

[nicthepic]

io dove trovare le risposte te lo dissi.
ma a quanto pare TU non tieni conto dei suggerimenti.

[claud95]

io dove trovare le risposte te lo dissi.
ma a quanto pare TU non tieni conto dei suggerimenti.

I suggerimenti se permetti potevi darmeli senza prendere per i fondelli insinuando che non ci riuscirei a fare quel progetto neanche con un capitale di milioni...non mi serve u drone militare ma solo apportare delle modifiche possibilissime a un drone da 300 euro.
Non voglio che sia in grado di fare il giro del mondo da solo e tornare tra le mie braccia o farlo parlare e ragionare solo cambiare batteria e fargli seguire un segnale gps che può essere lo stesso telefono. La cosa più difficile da realizzare è la mappatura 3D ma con un po di lavoro ce la si può fare senza nemmeno l'ausilio di un hardware aggiuntivo in quanto il parrot ha gia la sua scheda in grado di comunicare con labview senza alcun problema...quello che importava a me non era sapere se è possibile in quanto la risposta "lo hanno fatto altri quindi si può fare" (anche non avendo una laurea in meccanica quantistica), ma bensì sapere se qualcuno aveva già qualche esperienza su almeno una delle modifiche che ho elencato.
Tu invece le uniche risposte che mi hai dato sono degli articoli di giornale che avevo già visto dato che mi informo su questo progetto e su ciò che è possibile o meno fare da mesi ed ho già calcolato tutti quelli che sono i costi oltre che aver valutato le caratteristiche del drone ed i pro o i contro dello stesso.
Per la cronaca non stai parlando con un bambino delle medie...ho 20 anni e sono in 5 superiore direi che le basi per poter realizzare una cosa simile ce le dovrei avere data la mia esperienza con labview nel controllo di robot.