Variatore: come funziona in realta ?

[Enzo Baldi]

Uso da tempo i variatori su un quadricottero DJI 450,ma non ho ancora capito come
funzionano in realta quelli per uso modellistico.
Sono un tecnico, e so perfettamente che i "brushless" per uso industriale sono controllati da "inverter" trifasi capaci di variare la frequenza della linea trifase che alimenta il motore.
Qualcuno mi ha detto che nell'uso modellistico invece la frequenza e' costante e viene regolata solo la corrente,col principio "PWM", in modo che la velocita del campo magnetico rotante e' fissa,varia solo la coppia che esercita sul rotore.
E' cosi forse ?
Tra l'altro nei dati di un variatore per droni ho letto :"input rate 450 Hz.
Qualcuno sa cosa significa ?
Ho gia spulciato un sacco di articoli in materia ma senza trovare spiegazioni soddisfacenti.

[Enzo Baldi]

Dimenticavo :variando la tensione di alimentazione,vale a dire per esempio passando da
batterie LiPo a 2 celle a quelle a tre,mantenendo inalterata la "manetta",la velocita del motore a vuoto e a carico come viene influenzata esattamente,e come viene influenzato l'assorbimeto di corrente ?