miglior imu per drone con arduino

[Cosmo99]

Salve, premetto che ho provato a cercare ma non ho trovato ciò che mi interessava.
Sto pensando di costruire un quadricottero utilizzando arduino e il programma multiwii, ma sono indeciso sulla imu da scegliere. Vorrei ci fosse anche il supporto per il gps (mi sembra che con multiwii si possa mettere)...
Il mi budget non è molto alto e non so quale scegliere per questo chiedo a voi
Grazie in anticipo

[Ribbo]

Posso consigliarti di dare un'occhiata qui: http://www.baronerosso.it/forum/flig...ticotteri.html
Non so se trovi qualcosa perché arduino da quello che ho capito ormai lo usano in pochi..

[Cosmo99]

con arduino non ho trovato niente
io ho pensato a questa imu MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI
con questo gps
http://www.amazon.com/I2C-GPS-naviga.../dp/B00HLV41QK
Possono andare? o c'è qualcosa di meglio magari allo stesso prezzo o comunque simile...

[TermicOne]

con arduino non ho trovato niente
io ho pensato a questa imu MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI
con questo gps
Amazon.com: I2C-GPS NAV navigation Navigation Module GPS board for CRIUS MultiWii MWC: GPS & Navigation
Possono andare? o c'è qualcosa di meglio magari allo stesso prezzo o comunque simile...

Mi sembra che tu non abbia le idee chiarissime.

La scheda che hai linkato non è una IMU ma una shield completa di arduino e sensori gyro, acc, mag e baro.

Se devi fare un progettino scolastico e devi per forza usare Arduino puoi usare il solito Arduino e una IMU tipo GY80 o similare.

Se invece non devi per forza usare Arduino puoi prendere una delle diverse shield complete in modo da non dover realizzare tutti i collegamenti tra Arduino e IMU.

Le shield più semplici ed economiche supportano MultiWii e funzionano bene... ma il supporto MultiWii alle funzionalità GPS non è il massimo. Se vuoi avvicinarti alle funzioni GPS ti suggerirei di usare una scheda CRIUS AIO PRO alla quale puoi collegare direttamente il GPS seriale senza l'adattatore NAV.

Ti suggerirei inoltre di valutare la CRIUS AIO PRO usando MegaPirateNG invece che MultiWii. Le funzionlità GPS di MegaPirateNG funzionano assai meglio, i tool di configurazione sono ottimi e la documentazione è fatta benissimo perchè si usa la documentazione di APM.

[Cosmo99]

Mi sembra che tu non abbia le idee chiarissime.

La scheda che hai linkato non è una IMU ma una shield completa di arduino e sensori gyro, acc, mag e baro.

Se devi fare un progettino scolastico e devi per forza usare Arduino puoi usare il solito Arduino e una IMU tipo GY80 o similare.

Se invece non devi per forza usare Arduino puoi prendere una delle diverse shield complete in modo da non dover realizzare tutti i collegamenti tra Arduino e IMU.

Le shield più semplici ed economiche supportano MultiWii e funzionano bene... ma il supporto MultiWii alle funzionalità GPS non è il massimo. Se vuoi avvicinarti alle funzioni GPS ti suggerirei di usare una scheda CRIUS AIO PRO alla quale puoi collegare direttamente il GPS seriale senza l'adattatore NAV.

Ti suggerirei inoltre di valutare la CRIUS AIO PRO usando MegaPirateNG invece che MultiWii. Le funzionlità GPS di MegaPirateNG funzionano assai meglio, i tool di configurazione sono ottimi e la documentazione è fatta benissimo perchè si usa la documentazione di APM.

Grazie per tutti i suggerimenti
vedrò di capirne un po' di più...
Questa è la scheda che dici? Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
in ogni caso potresti linkarmi un sito dove acquistare la scheda e il gps...
grazie mille

[TermicOne]

Se ti interessa il volo con GPS e tutte le funzioni che questa configurazione ti consente ti serve una scheda (CRIUS AIO PRO o APM), un GPS (anche economico) e molto utili e interessanti i moduli di telemetria (non obbligatori).

RCTimer ha dei kit completi:

AIOP-UAV 433Mhz Autopilot GPS Flight Control System

433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV Autopilot System(SP Version)

Visto la differenza minima di prezzo ti consiglierei il kit con la scheda clone di APM (Arduflyer)

Altrimenti su HobbyKing puoi prendere la scheda AIO PRO che hai linkato e un GPS economico. Io però ti consiglio il kit di RCTimer dove trovi tutto quello che ti serve e tutti i cavetti.

[Cosmo99]

Se ti interessa il volo con GPS e tutte le funzioni che questa configurazione ti consente ti serve una scheda (CRIUS AIO PRO o APM), un GPS (anche economico) e molto utili e interessanti i moduli di telemetria (non obbligatori).

RCTimer ha dei kit completi:

AIOP-UAV 433Mhz Autopilot GPS Flight Control System

433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV Autopilot System(SP Version)

Visto la differenza minima di prezzo ti consiglierei il kit con la scheda clone di APM (Arduflyer)

Altrimenti su HobbyKing puoi prendere la scheda AIO PRO che hai linkato e un GPS economico. Io però ti consiglio il kit di RCTimer dove trovi tutto quello che ti serve e tutti i cavetti.

Grazie mille. Mi potresti dire cosa sono le due schede verdi con le antenne nei link che hai postato?
Con questa scheda come vanno fatti i collegamenti?

[TermicOne]

Grazie mille. Mi potresti dire cosa sono le due schede verdi con le antenne nei link che hai postato?
Con questa scheda come vanno fatti i collegamenti?

Sono i moduli di telemetria per avere informazioni sul volo in tempo reale usando un PC o un tablet.

Tutte le informazioni e le istruzioni per fare collegamenti, setup, tuning, ecc. le trovi ben spiegate sul sito APMcopter:

Introducing Copter | Copter

ATTENZIONE
Questa non è una scheda pronta al volo. Occorre leggere un po' di pagine e informarsi bene su tutte le varie funzionalità. Se ti interessa l'argomento, ti piace sperimentare e pasticciare allora la scheda APM è fantastica. Se non vuoi sbatterti a leggere e non ti piace sperimentare allora non è la scheda per te. Non bisogna essere laureati, basta un po' di passione e voglia di imparare.

[Cosmo99]

Sono i moduli di telemetria per avere informazioni sul volo in tempo reale usando un PC o un tablet.

Tutte le informazioni e le istruzioni per fare collegamenti, setup, tuning, ecc. le trovi ben spiegate sul sito APMcopter:

Introducing Copter | Copter

ATTENZIONE
Questa non è una scheda pronta al volo. Occorre leggere un po' di pagine e informarsi bene su tutte le varie funzionalità. Se ti interessa l'argomento, ti piace sperimentare e pasticciare allora la scheda APM è fantastica. Se non vuoi sbatterti a leggere e non ti piace sperimentare allora non è la scheda per te. Non bisogna essere laureati, basta un po' di passione e voglia di imparare.

ok grazie avevo già cominciato a leggere qualcosa sul sito... per avere le informazioni di volo in tempo reale bisogna usare mission planner?

[TermicOne]

ok grazie avevo già cominciato a leggere qualcosa sul sito... per avere le informazioni di volo in tempo reale bisogna usare mission planner?

Mission Planner su PC. Andropilot o Droidplanner su tablet o smartphone Android con cavetto OTG

[Cosmo99]

Mission Planner su PC. Andropilot o Droidplanner su tablet o smartphone Android con cavetto OTG

si grazie... Girando su internet ho trovato molte cose (anche se tutte in inglese) ma non ho trovato uno schema su come collegare li ESC e la ricevente...

[TermicOne]

si grazie... Girando su internet ho trovato molte cose (anche se tutte in inglese) ma non ho trovato uno schema su come collegare li ESC e la ricevente...

sul sito di APMcopter c'è TUTTO

Connecting the APM2 | Copter

[Cosmo99]

sul sito di APMcopter c'è TUTTO

Connecting the APM2 | Copter

Grazie ho girato sul sito ma non l'avevo proprio visto...
Scusa un'altra cosa, nella seconda che hai linkato si usa anche Megapirate?

[TermicOne]

Grazie ho girato sul sito ma non l'avevo proprio visto...
Scusa un'altra cosa, nella seconda che hai linkato si usa anche Megapirate?

MegaPirateNg è semplicemente il porting di APMcopter per CRIUS AIO PRO. Le funzionalità sono le medesime. Naturalmente APMcopter gira su APM (o Arduflyer) mentre MegaPirateNG gira su CRIUS AIO PRO.

[Cosmo99]

MegaPirateNg è semplicemente il porting di APMcopter per CRIUS AIO PRO. Le funzionalità sono le medesime. Naturalmente APMcopter gira su APM (o Arduflyer) mentre MegaPirateNG gira su CRIUS AIO PRO.

Bene sto cominciando a capirci qualcosa...
Grazie mille