Multiwii 328p

[Sommaluca]

Buonasera a tutti,
Ho appena finito di stampare il frame in 3D del mio nuovo drone, un xquadricopter e ho assemblato il tutto con questi hardware:

Motori: Multistar 2213 935KV
Eliche: 10-4.5
Regolatori: Afro ESC 20A
Flight controller: Multiwii 328p
Trasmittente: Futaba FF8 con modulo FreeSky 2,4GHz
Batterie: 3S 2200mAh

Ora il mio problema è il settaggio della Multiwii. Ho cercato per un po ma non esistono veri e propri manuali su come fare. Ho provato a settare io tutti i parametri "base" e ho fatto la calibratura degli ESC.
Il problema è che non riesco a far girare i motori alla stessa velocità, a volte addirittura la centralina me ne spegne qualcuno! Non ho ancora ovviamente provato a farlo volare. Qualcuno di voi ha esperienza con la Multiwii?

Grazie in anticipo!

[lucafuria]

Buonasera a tutti,
Ho appena finito di stampare il frame in 3D del mio nuovo drone, un xquadricopter e ho assemblato il tutto con questi hardware:

Motori: Multistar 2213 935KV
Eliche: 10-4.5
Regolatori: Afro ESC 20A
Flight controller: Multiwii 328p
Trasmittente: Futaba FF8 con modulo FreeSky 2,4GHz
Batterie: 3S 2200mAh

Ora il mio problema è il settaggio della Multiwii. Ho cercato per un po ma non esistono veri e propri manuali su come fare. Ho provato a settare io tutti i parametri "base" e ho fatto la calibratura degli ESC.
Il problema è che non riesco a far girare i motori alla stessa velocità, a volte addirittura la centralina me ne spegne qualcuno! Non ho ancora ovviamente provato a farlo volare. Qualcuno di voi ha esperienza con la Multiwii?

Grazie in anticipo!

Con questa F.C. mi son fatto i pollici.
E' stata la mia prima esperienza con i multirotori dopo la I86L di H.K.
E' stata un esperienza traumatica per me che di configurazioni e Arduino vari non ne sapevo neanche l'esistenza.
Comunque dopo l'aiuto di un amico pratico di computer e l'aiuto fondamentale del forum, sono riuscito a portare in volo la 328P.
Comunque, dopo questo preambolo, suppongo che abbia già impostato i parametri sulla conf.H e se si, sei già a buon punto.
Ora devi regolarti i pid che trovi sulla GUI, che sicuramente avrai.
Per i valori ti consiglio di andare su You Tube e seguire qualche dimostrazione, in inglese, ma ci sono.
Se gia l'hai fatto allora devi solo provare il decollo.
Io prima di farlo alzare da terra, ho preferito fare una prova tenendolo da sotto.
Anche a me dava l'impressione che i motori girassero in modo strano l'uno con l'altro.
Verificato che l'autolevel funzionava a dovere, mi son deciso a farlo volare.
In effetti quando avviavo i motori, non giravano tutti alla stessa velocità e pensavo che non poteva funzionare.
Poi un amico del forum mi disse di dare gas per farlo sollevare con la rassicurazione che si sarebbe aggiustato da solo.
Così fu.
In effetti sembrò che come per magia si fosse autoregistrato.
Più di cosi non ti posso aiutare anche perché è da un po' che non volo più con Multiwii è non ricordo bene tutto.
Sicuramente qualcuno che ti possa dare una mano valida lo troverai, nel caso ne abbia bisogno.
Ciao.
Dimenticavo, c'è già una discussione aperta sulla Multiwii 328P, vai li.

[Sommaluca]

Grazie per la risposta,
Ho fatto tutto quello che hai scritto, e come te ho questa sensazione che se provassi il decollo sarebbe una catastrofe.
L'unico dubbio che mi rimane è: nella GUI i comandi ANGLE, HORIZON, MAG, ecc. quali devo attivare per un volo stabile? E se riesci anche a dirmi a cosa corrispondono te ne sarei grato. Ho letto un po in giro ma non ho ben capito esattamente a cosa corrispondono. Il trhead sulla Multiwii l'ho letto ma non ho trovato nulla di interessante (a parte i valori PID che però sono variabili da modello a modello).
Domani se riesco provo con un decollo e posterò i risultati

Grazie ancora

[lucafuria]

Grazie per la risposta,
Ho fatto tutto quello che hai scritto, e come te ho questa sensazione che se provassi il decollo sarebbe una catastrofe.
L'unico dubbio che mi rimane è: nella GUI i comandi ANGLE, HORIZON, MAG, ecc. quali devo attivare per un volo stabile? E se riesci anche a dirmi a cosa corrispondono te ne sarei grato. Ho letto un po in giro ma non ho ben capito esattamente a cosa corrispondono. Il trhead sulla Multiwii l'ho letto ma non ho trovato nulla di interessante (a parte i valori PID che però sono variabili da modello a modello).
Domani se riesco provo con un decollo e posterò i risultati

Grazie ancora

Per l'auto livellamento devi attivare l'horizon, il mag sarebbe il magnetometro.
Per il momento non ti serve.
Ricordati di alimentare il tutto mettendo ben in piano il quadri.
Dagli il tempo di inizializzare, vedrai dei lampeggi sui led blu.
Con questa centralina puoi trimmare, quindi una volta in overing puoi regolare eventuali sbilanciamenti.

[baccothe]

Per l'auto livellamento devi attivare l'horizon, il mag sarebbe il magnetometro.
Per il momento non ti serve.
Ricordati di alimentare il tutto mettendo ben in piano il quadri.
Dagli il tempo di inizializzare, vedrai dei lampeggi sui led blu.
Con questa centralina puoi trimmare, quindi una volta in overing puoi regolare eventuali sbilanciamenti.

Horizon è un misto tra livellato e acro, più ti allontani con lo stick dallo 0 e meno gli accelerometri intervengono, quindi occhio che se dai tutto comando il quad flippa.

Per l'auto livellamento sempre attivo la modalità da impostare è ANGLE.

[Bigons]

Grazie per la risposta,
Ho fatto tutto quello che hai scritto, e come te ho questa sensazione che se provassi il decollo sarebbe una catastrofe.
L'unico dubbio che mi rimane è: nella GUI i comandi ANGLE, HORIZON, MAG, ecc. quali devo attivare per un volo stabile? E se riesci anche a dirmi a cosa corrispondono te ne sarei grato. Ho letto un po in giro ma non ho ben capito esattamente a cosa corrispondono. Il trhead sulla Multiwii l'ho letto ma non ho trovato nulla di interessante (a parte i valori PID che però sono variabili da modello a modello).
Domani se riesco provo con un decollo e posterò i risultati

Grazie ancora

Mi sono trovato tra le mani anche io una multiwii e volevo montarla su una 450 da .... allenamento. ( Ho un 450 con VRBrain che gia vola )
Ho collegato motori ed eliche controllando bene che spingano l'aria verso il basso...
il quad si ribalta indietro ... mi sa che ho sbagliato il collegamento dei motori.
Dove posso trovare la giusta disposizione e il senso di rotazione dei motori con Multiwii ??

Grazie

[lucafuria]

Mi sono trovato tra le mani anche io una multiwii e volevo montarla su una 450 da .... allenamento. ( Ho un 450 con VRBrain che gia vola )
Ho collegato motori ed eliche controllando bene che spingano l'aria verso il basso...
il quad si ribalta indietro ... mi sa che ho sbagliato il collegamento dei motori.
Dove posso trovare la giusta disposizione e il senso di rotazione dei motori con Multiwii ??

Grazie

Tutte le f.c. hanno lo stesso senso di rotazione per i motori.
Ant. Dx senso antiorario.
Ant. Sx senso orario.
Post. Sx senso anti orario.
Post. Dx senso orario.
Guardando da dietro.

[Bigons]

Tutte le f.c. hanno lo stesso senso di rotazione per i motori.
Ant. Dx senso antiorario.
Ant. Sx senso orario.
Post. Sx senso anti orario.
Post. Dx senso orario.
Guardando da dietro.

Ok quella allora l'ho fatto bene

La numerazione motore invece é
Ant Sx = 2 e va collegato al primo pin della rastrelliera
Post Dx = 3 e va collegato al secondo pin della rastrelliera
Ant Dx = 5 e va collegato al terzo pin della rastrelliera
Post Sx = 6 e va collegato al quarto pin della rastrelliera

Giusto ??

[lucafuria]

Ok quella allora l'ho fatto bene

La numerazione motore invece é
Ant Sx = 2 e va collegato al primo pin della rastrelliera
Post Dx = 3 e va collegato al secondo pin della rastrelliera
Ant Dx = 5 e va collegato al terzo pin della rastrelliera
Post Sx = 6 e va collegato al quarto pin della rastrelliera

Giusto ??

Non mi tornano i conti...controllo.

[lucafuria]

Ok quella allora l'ho fatto bene

La numerazione motore invece é
Ant Sx = 2 e va collegato al primo pin della rastrelliera
Post Dx = 3 e va collegato al secondo pin della rastrelliera
Ant Dx = 5 e va collegato al terzo pin della rastrelliera
Post Sx = 6 e va collegato al quarto pin della rastrelliera

Giusto ??

Non capisco dove hai preso quella numerazione.
Consulta questo: Connecting elements « MultiWii
Trovi la configurazione con la numerazione relativa alla tua scheda.

[Sommaluca]

Oggi test in volo...........alzato si è alzato, peccato che una volta in volo dava degli strattoni verso l'alto, era dritto ma tendeva ad andare in avanti, ho diminuito un po la potenza ed è rovinosamente caduto spezzando uno dei bracci. Da fermo con i motori al minimo continua ad accendermene solo 2 (ant SX e post DX o viceversa). Ora comperò un frame tarrort e magari una centralina openpilot, mi sto già disperando

[lucafuria]

Oggi test in volo...........alzato si è alzato, peccato che una volta in volo dava degli strattoni verso l'alto, era dritto ma tendeva ad andare in avanti, ho diminuito un po la potenza ed è rovinosamente caduto spezzando uno dei bracci. Da fermo con i motori al minimo continua ad accendermene solo 2 (ant SX e post DX o viceversa). Ora comperò un frame tarrort e magari una centralina openpilot, mi sto già disperando

Non ti vorrai arrendere così in fretta?
Se hai fatto bene la conf.H (ricontrolla e salva per registrare varie modifiche) e hai calibrato gli esc, deve andare.
Guarda che potresti provare a regolare il min del gas e vedere come si comporta.
Ora purtroppo non ricordo bene dove agire, ma mi sembra sempre in conf. H
Se poi veramente ti vuoi arrendere vai su Naza e avrai vita più facile.

[Sommaluca]

Ho notato dal multiwii conf che il mio barometro segna un'altitudine relativa sballata: mi passa da valori di +0.30 a -1.00 e oltre penso sia dovuto a questo gli strattoni di oggi in volo!

[quadkiller]

Li hai calibrati gli esc?
Se dei motori non partono è perché non sono calibrati

[Sommaluca]

Li hai calibrati gli esc?
Se dei motori non partono è perché non sono calibrati

Calibrati sia tramite multiwii che uno ad uno con il metodo classico. Ma a motori armati devono girare con il gas al minimo o no?