multiwii primi test senza radiocomando

[bigcnc]

ho configurato e installato su arduini nano multiwii è la prima volta che lo studio ma mi sembra molto completo.
Vorrei testare servo e motori senza radiocomando. Per i servo non ho problemi attivo l'opzione live e riesco a provarli ma i motori come faccio ad attivarli?
Ovviamente i motori controllati da driver esc funzionano con tester esterno ma vorrei collaudarli direttamente con il multiwii, la domanda è come faccio a testarli da multiwii?

[bigcnc]

ho trovato l'impostazione

ESC_CALIB_CANNOT_FLY

con questa ad ogni avvio mi fa un test motore

ovviamente da farsi senza eliche