f550 con pixhawak non si stabilizza

[VERRUAPIER]

ho costruito un f550 con Pixhawk - GPS - Ublox M8 - telemetria

ho fatto tutte le calibrazioni ma
non riesco a bilanciarlo, devo tenerlo con una mano diversamente cappotta.
Se spingo per farlo andare avanti spinge verso il dietro e viceversa, destra e sinistra funzionano.
tenuto in alto non sembra conpensare se inclinato su un lato, come se la pixhawak non facesse nulla, salvo qualche strattone ogni tanto.
quancuno mi puo aiutare ?
ho gia controllato posizione dei motori , eliche ecc.
grazie
allego foto con evidenziati alcuni dati di telemetria - drone a terra spento collegato e alimentato tramite porta usb al pc

[artattack]

Anche io ho la tua configurazione. Ho un F450 anzichè un F550..

Non sono un esperto. Cerco di aiutarti.. Hai fatto il test dei motori con mission planner per vedere se ruotano tutti correttamente uno per volta??
I cappottamenti sono la maggior parte delle volte dovute a questo..