Sottomarino Autonomo ( AUV )

[allegroa]

Ciao a Tutti,

sono nuovo da queste parti, e avrei bisogno del vostro aiuto.
Con altri 3 amici ( ingegneri specializzati in robotica ) vorremmo costruire un sottomarino autonomo in grado di svolgere delle opeazioni in modo completamente autonomo. La parte di software ed elettronica è a buon punto a livello di progetto ma ci troviamo in alto mare per quanto riguarda il modello fisico su cui lavorare. Non abbiamo grosse pretese di estetica. La nostra idea di base è un bel cilindrone ( trasparente ) con uno o due motori interni. Il primo problema da risolvere è quello di riuscire inserire il motore all'interno della camera stagna senza far entrare acqua. Da dove si comncia e dove posso acquistare i pezzi?

Grazie sin da ora dell'aiuto
Ale