Sottomarino Autonomo ( AUV )
 

Ciao a Tutti,

sono nuovo da queste parti, e avrei bisogno del vostro aiuto.
Con altri 3 amici ( ingegneri specializzati in robotica ) vorremmo costruire un sottomarino autonomo in grado di svolgere delle opeazioni in modo completamente autonomo. La parte di software ed elettronica è a buon punto a livello di progetto ma ci troviamo in alto mare per quanto riguarda il modello fisico su cui lavorare. Non abbiamo grosse pretese di estetica. La nostra idea di base è un bel cilindrone ( trasparente ) con uno o due motori interni. Il primo problema da risolvere è quello di riuscire inserire il motore all'interno della camera stagna senza far entrare acqua. :P :fiu: Da dove si comncia e dove posso acquistare i pezzi?

Grazie sin da ora dell'aiuto
Ale

Ciao, quanto deve scendere?

dai conti che ho fatto è meglio che nn scenda sotto gli 8 metri. La profondità di lavoro sarà di circa 5 metri. Penso di usare un tubo di plexiglas come corpo cenrale, altre idee nn ne ho.

Ale

Anche se 5 metri non sono tanti, il tubo dovrà avere un discreto spessore, ma il problema è che si può solo incollare, forse è meglio un tubo inox da saldare, per i comandi come procedi?

Per essere tranquilli, qualunque sia la soluzione, prima di immergerlo lo pressurizzi con aria 1K/c2, così l'acqua non entra e se c'è una perdita vedi uscire le bollicine.

sarà completamente autonomo, ci sarà un piccolo computer al suo interno che prendendo informazione da una serie di sensori ( sonar, temperatura, altimetro, telecamera, gps, bussola ... etc .. ) prenderà tutte le decisioni del caso e cioè come pilotare i timoni ed il motore. Il primo passo sarà quello di fargli raggiungere autonomamente un punto GPS prestabilito. L'unica interazione con l'esterno sarà lo START ( wireless ) e durante il moto sarà possibile visionare quello che starà facendo. La parte softwae ed elettronica l'abbiamo già ma ci blocca la meccanica.

Scusa la mia ignoanza ma cosa intendi per 1K/c2 ?

.........
 

Se il comp. è in grado di comandare tutto, puoi prendere in considerazione la possibilità di montare 2 motori esterni che possano invertire la rotazione delle eliche e contemporaneamente ruotare sul proprio asse, altra soluzione può essere questa: esternamente 2 motori idraulici, internamente le 2 pompe idrauliche comandate dal comp, sul cilindrone si saldano i raccordi per le tubazioni dell'olio, la tenuta è garantita. Ho scritto male 1Kg x cent quadrato.

I motori volevo metterli internamente ma nn so come fare in modo che l'acqua nn entri a causa del buco sullo scafo per far passare l'albero motore.

....................
 

Purtroppo ora devo cenare, ma se la cosa ti interessa ci sentiamo dopo ok?:D