Consigli scelta motore per progetto
 

Salve a tutti,

Essendo questo il mio primo post sul forum, spero di aver azzeccato la sezione.
Sto realizzando un progetto che vi descriverò brevemente per essere il più chiaro possibile nel formulare le mie domande.

Devo utilizzare un motore brushless (per la prima volta :) ) per far ruotare su se stessa una piattaforma connessa direttamente all'albero del motore. Questa piattaforma avrà su di se un carico di circa 1,5 kg. Il movimento deve avvenire in entrambi i sensi orario ed antiorario in maniera continua (es: per 2 secondi gira verso sinistra e poi inverte la rotazione per girare 2 secondi verso destra e poi di nuovo verso sinistra e così via...).

Ho diversi dubbi su questo progetto. Il primo riguarda la scelta di un motore (e del relativo ESC) adeguato. Le criticità nel movimento, sono nei momenti dell'inversione della rotazione (e all'inizio). Siccome il cambiamento di rotazione deve essere molto veloce, non vorrei rischiare di sollecitare troppo il motore e romperlo. Mi serve duque un motore che possa frenare in maniera abbastanza dolce per poi ripartire e che sia molto robusto. In alternativa, avevo pensato di inserire un parastrappi meccanico ma preferirei evitare questa soluzione perchè più macchinosa. Potreste darmi qualche consiglio per la scelta del motore più adeguato?

La mia idea era quella di sovradimensionare il motore e prenderne uno progettato per muovere carichi molto più grandi in modo da stare tranquillo.

Essendo però digiuno in materia di motori brushless, vi chiederei di condividere con me la vostra esperienza e guidarmi nella scelta corretta.

Se sono stato poco chiaro nella spiegazione, vi pregherei di chiedermi tutti i dettagli che possano aiutarvi nel darmi una risposta.

Grazie in anticipo a tutti

prima di tutto dovresti precisare quanti giri al minuto deve fare la piattaforma e
se serve variare la velocità. suppongo che possa fare pochi giri al minuto e in tal caso ci vuole il relativo riduttore di giri. con un riduttore di giri di mezzo al motore serve poca potenza per ottenere il risultato che ti serve.
ad esempio nei motori per il girarrosto bastano potenze di 30/50 watt per far ruotare
pesi anche di 20 Kg non sò per quale motivo vuoi usare i motori brushless , in certi casi è anche nel tuo caso è più semplice usare motori in cc normali a spazzole.

in internet ad esempio sul sito di aliexpress puoi trovare motori di piccola potenza
completi di riduttore in cui danno anche i dati in nm riguardo alla trazione.

Confermo quanto detto da Pietro.
Parlando di ESC, devi avere a disposizione due funzionalità: il freno e la retromarcia. Sono entrambe funzionalità tipiche delle auto, quindi dovresti guardare gli esc specifici per questo tipo di modelli che,peraltro, hanno un sistema di protezione che impedisce di cambiare verso di rotazione se il motore non è fermo.
Il problema è che i brushless, a differenza dei motori a spazzole, hanno un numero minimo di giri/minuto (alcune centinaia), sotto il quale non si può scendere altrimenti l'ESC smette di funzionare. Una eccezione sono gli ESC dotati di connessione per il sensore di posizione del motore, ma devi dotarti di un motore che abbia questi sensori.
La domanda è quindi: perché necessariamente un brushless? Con un brushed, un ponte ad H ed un Arduino (pochissimi € in tutto) risolvi egregiamente senza dover impazzire.
p.s. se usi un ESC, hai comunque bisogno di un circuito che generi il segnale di comando. Anche in questo caso Arduino è la scelta più semplice, versatile ed economica.
p.s.2 se hai anche la necessità di controllare la velocità, cioè ti occorre che sia precisa e non approssimativa, allora ti occorre obbligatoriamente un sensore di giri e, conseguentemente, Arduino per leggerlo.

Carlo

Ciao e grazie per le risposte. Il motivo per cui vorrei usare un motore brushless è perchè mi è stato detto che con la giusta accoppiata ESC/motore, avrei potuto evitare di utilizzare un parastrappi meccanico (proprio per la funzione di sicurezza di cui parlava Carlo che impedisce al motore di invertire senso finchè non è fermo). Se usassi ponte ad H e motore brushed, dovrei costruire un parastrappi meccanico il che aggiungerebbe complessità al mio progetto. Alla luce delle vostre considerazioni, potrei chiedervi qualche link a qualche sito su cui poter comprare qualcosa che faccia al caso mio?

Grazie
Matteo

Nulla di più falso. Ti basta mettere un controllo sull'effettiva velocità di rotazione del motore (un fotodiodo davanti ad un puntino bianco sull'asse del motore è più che sufficiente). Serve sempre Arduino, ma questo ormai lo do per scontato.

Carlo

Alcune domande se vuoi una risposta coerente:

- a quanti giri/min massimi deve ruotare la piattaforma ?
- deve per forza funzionare a bassa tensione ed in corrente continua ?
- qual'è il tempo massimo ammesso per invertire il verso di rotazione ?
- il carico è al centro della piattaforma od alla periferia, nel caso che diametro ha la piattaforma ?

:yeah:

Aggiungo pure che controllando e limitando la corrente assorbita, controllando quindi la coppia erogata dal motore, con la semplice inversione di polarità fai sia il freno che la ripartenza nell'altro senso.
Non complicarti la vita....

Carlo