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ermete 10 luglio 14 08:11

controllare due motori
 
Probabilemnte non è la sezione adatta, ma...
Dovrei controllare due motori elettrici in modo da avere un differente regime secondo una funzione matematica.
In pratica sono due eliche in tandem in cui la posteriore è investita dal flusso della anteriore, per cui deve girare di più.
Ho l'algoritmo matematico che tiene conto di questo in funzione della velocità del mezzo, ma come tradurlo nella realtà?
Ho pensato ad Arduino, ma non saprei proprio che pesci pigliare...

(marzo) 10 luglio 14 08:21

https://www.youtube.com/watch?v=W0BERPIp364


tanto, se l'elica posteriore è investita dall'aria di quella anteriore dovrebbe girare più forte, ma avrebbe bisogno di meno forza.

Antonio '57 10 luglio 14 08:26

Citazione:

Originalmente inviato da ermete (Messaggio 4323873)
Probabilemnte non è la sezione adatta, ma...
Dovrei controllare due motori elettrici in modo da avere un differente regime secondo una funzione matematica.
In pratica sono due eliche in tandem in cui la posteriore è investita dal flusso della anteriore, per cui deve girare di più.
Ho l'algoritmo matematico che tiene conto di questo in funzione della velocità del mezzo, ma come tradurlo nella realtà?
Ho pensato ad Arduino, ma non saprei proprio che pesci pigliare...

Se si tratta di un aeromodello probabilmente la via più semplice è caricare di più il motore posteriore con elica adeguata.
Antonio.

(marzo) 10 luglio 14 08:37

pare che la differenza di giri debba seguire un algoritmo
(al quadrtato?)

in quel caso ci vorrebbe un elica a passo variabile..

poi magari funziona benissimo anche con due normalissime eliche diverse..

lambdafly 10 luglio 14 09:46

Citazione:

Originalmente inviato da ermete (Messaggio 4323873)
Probabilemnte non è la sezione adatta, ma...
Dovrei controllare due motori elettrici in modo da avere un differente regime secondo una funzione matematica.
In pratica sono due eliche in tandem in cui la posteriore è investita dal flusso della anteriore, per cui deve girare di più.
Ho l'algoritmo matematico che tiene conto di questo in funzione della velocità del mezzo, ma come tradurlo nella realtà?
Ho pensato ad Arduino, ma non saprei proprio che pesci pigliare...

Immagino tu intenda airspeed e non groundspeed. Se questo è un parametro fondamentale, allora devi disporre di un sensore telemetrico di velocità (airspeed). Il valore del sensore lo utilizzi per modulare la curva del gas del secondo motore secondo la tua formula matematica.

Ovviamente dipende anche dalla complessità della formula....

ermete 10 luglio 14 17:54

Citazione:

Originalmente inviato da lambdafly (Messaggio 4323922)
Immagino tu intenda airspeed e non groundspeed. Se questo è un parametro fondamentale, allora devi disporre di un sensore telemetrico di velocità (airspeed). Il valore del sensore lo utilizzi per modulare la curva del gas del secondo motore secondo la tua formula matematica.

Ovviamente dipende anche dalla complessità della formula....

SI, hai centrato la domanda, ho la velocità di volo che leggo con un sensore, penso di usarne uno a filo caldo, non mi interessa la velocità rispetto al suolo ma rispetto all'aria.
Devo poter regolare il regime del motore posteriore secondo una certa funzione che già è stata calcolata in base a vari parametri. Si tratta di eliche intubate. Stavolta non posso usare eliche a passo variabile. Il mio problema è come realizzare il controllo per via elettronica. Vedo che una controlboard per multirotori usa Arduino e è su questa scheda che sarei orientato.

lambdafly 10 luglio 14 18:02

Citazione:

Originalmente inviato da ermete (Messaggio 4324388)
SI, hai centrato la domanda, ho la velocità di volo che leggo con un sensore, penso di usarne uno a filo caldo, non mi interessa la velocità rispetto al suolo ma rispetto all'aria.
Devo poter regolare il regime del motore posteriore secondo una certa funzione che già è stata calcolata in base a vari parametri. Si tratta di eliche intubate. Stavolta non posso usare eliche a passo variabile. Il mio problema è come realizzare il controllo per via elettronica. Vedo che una controlboard per multirotori usa Arduino e è su questa scheda che sarei orientato.

Con arduino puoi tranquillamente comandare i servi o i motori, ci sono le apposite librerie. Devi vedere anche se ci sono le librerie per leggere il sensore di velocità che hai intenzione di utilizzare.

Probabilmente con una radio tipo la Taranis puoi fare tutto attraverso la programmazione del radiocomando senza usare Arduino.


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