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controllare due motori Probabilemnte non è la sezione adatta, ma... Dovrei controllare due motori elettrici in modo da avere un differente regime secondo una funzione matematica. In pratica sono due eliche in tandem in cui la posteriore è investita dal flusso della anteriore, per cui deve girare di più. Ho l'algoritmo matematico che tiene conto di questo in funzione della velocità del mezzo, ma come tradurlo nella realtà? Ho pensato ad Arduino, ma non saprei proprio che pesci pigliare... |
https://www.youtube.com/watch?v=W0BERPIp364 tanto, se l'elica posteriore è investita dall'aria di quella anteriore dovrebbe girare più forte, ma avrebbe bisogno di meno forza. |
Citazione:
Antonio. |
pare che la differenza di giri debba seguire un algoritmo (al quadrtato?) in quel caso ci vorrebbe un elica a passo variabile.. poi magari funziona benissimo anche con due normalissime eliche diverse.. |
Citazione:
Ovviamente dipende anche dalla complessità della formula.... |
Citazione:
Devo poter regolare il regime del motore posteriore secondo una certa funzione che già è stata calcolata in base a vari parametri. Si tratta di eliche intubate. Stavolta non posso usare eliche a passo variabile. Il mio problema è come realizzare il controllo per via elettronica. Vedo che una controlboard per multirotori usa Arduino e è su questa scheda che sarei orientato. |
Citazione:
Probabilmente con una radio tipo la Taranis puoi fare tutto attraverso la programmazione del radiocomando senza usare Arduino. |
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