quadricottero con arduino

[Rosarex]

Salve,
ho costruito un quadricottero con arduino uno, imu GY521, motori fullpower, esc fullpower simonk, e telaio f450. Come radio uso una turnigy 9x non modificata con ricevente 9XR.
Dopo aver fatto la calibrazione degli esc, installato tutti i fili e connettendo alla gui funziona tutto. Quando armo capita che partono i due motori di destra e dando gas tutti e 4. Come posso risolvere questo inconveniente? Già ho trimmato con la radio portando a 120% i valori. Grazie

[KataKlism]

Salve,
ho costruito un quadricottero con arduino uno, imu GY521, motori fullpower, esc fullpower simonk, e telaio f450. Come radio uso una turnigy 9x non modificata con ricevente 9XR.
Dopo aver fatto la calibrazione degli esc, installato tutti i fili e connettendo alla gui funziona tutto. Quando armo capita che partono i due motori di destra e dando gas tutti e 4. Come posso risolvere questo inconveniente? Già ho trimmato con la radio portando a 120% i valori. Grazie

ritrimmala allo 0%
poi:
a) 90% (Ri)calibrare accelerometro
b) 10% imu montata leggermente storta o non al centro del quad

[TermicOne]

40% in volo si sistema tutto...

[quadkiller]

Sii più preciso: non partono proprio, o girano più a piano?

[Rosarex]

Appena armo i motori di destra partono poi appena accelero un po partono anche gli altri due

[Rosarex]

Effettivamente l'imu è posizionata non proprio al centro adesso la sistemo.

[quadkiller]

Effettivamente l'imu è posizionata non proprio al centro adesso la sistemo.

Probabilmente hai calibrato male gli esc.

[Rosarex]

Gli esc li ho calibrati uno per uno in questo modo:
Gas al max accendo la radio alimento l'esc, aspetto il beep, gas al minimo aspetto il beep di conferma, provo la corsa , il motore parte, tolgo la batt e spengo la radio

[quadkiller]

Gli esc li ho calibrati uno per uno in questo modo:
Gas al max accendo la radio alimento l'esc, aspetto il beep, gas al minimo aspetto il beep di conferma, provo la corsa , il motore parte, tolgo la batt e spengo la radio

Io ti consiglio di farlo usando direttamente multiwii

[Rosarex]

Conosci guida in italiano?

[P!PP!]

La calibrazione degli esc e fatta in modo giusto.prova a rifare quella degli accelerometri su un piano.domanda stupida....motori esc ed eliche hanno tutti le stesse "misure"?

Inviato dal mio HTC EVO 3D X515m utilizzando Tapatalk

[fra3bo]

Ma secondo voi non può essere un semplice problema di minthrottle? Scrivendo "multiwii minthrottle simonk" viene fuori un sacco di gente che dice di aver dovuto mettere minimo 1120/1150...
Dite che non è questo il caso di rosarex?

Inviato dal mio XT1032 utilizzando Tapatalk

[Rosarex]

ho ricalibrato gli esc con la multiwii. ma niente. Quando do il gas i motori non aumentano di giri in modo uniforme. cosa posso fare?

[Rosarex]

non uniforme

[quadkiller]

Non uniforme se non sei in volo è normale