ciao a tutti,
dopo vari mesi di lontananza dal mondo multirotori ho finalmente un attimo libero da dedicare al volo
ho trovato un corso gratis FIGHISSIMO su edx.org (per chi non la conoscesse è un'università on-line con molti corsi gratuiti). Il titolo è "Autonomous Navigation for Flying Robots" e mi ha fatto venire davvero voglia di mettere un po' più le mani nel software dei multicosi.
La domanda adesso è: qualcuno ha mai provato a lavorare sul software senza prenderlo così com'è? mi piacerebbe lavorare al miglioramento della stabilità.
Una volta avevo cominciato a leggermi il codice multiwii, ma sono sicuro che molte cose saranno cambiate da allora.
Al momento ho 2 quadri funzionanti (un 250 e un 450) e ho un paio di naze32 (baseflight), crius aio (megapirate) e cc3d (che non ho ancora mai provato). Non so quale di questi sw sia più semplice da modificare o meglio documentato, anche questo sarebbe bello da capire prima di lanciarsi in qualche modifica.
ps
questa è la lezione introduttiva del corso, ci sono un po' di risultati interessantissimi su quello che è possibile fare...
youtu.be/z3dW2f7EbjY?t=547
dopo vari mesi di lontananza dal mondo multirotori ho finalmente un attimo libero da dedicare al volo
ho trovato un corso gratis FIGHISSIMO su edx.org (per chi non la conoscesse è un'università on-line con molti corsi gratuiti). Il titolo è "Autonomous Navigation for Flying Robots" e mi ha fatto venire davvero voglia di mettere un po' più le mani nel software dei multicosi.
La domanda adesso è: qualcuno ha mai provato a lavorare sul software senza prenderlo così com'è? mi piacerebbe lavorare al miglioramento della stabilità.
Una volta avevo cominciato a leggermi il codice multiwii, ma sono sicuro che molte cose saranno cambiate da allora.
Al momento ho 2 quadri funzionanti (un 250 e un 450) e ho un paio di naze32 (baseflight), crius aio (megapirate) e cc3d (che non ho ancora mai provato). Non so quale di questi sw sia più semplice da modificare o meglio documentato, anche questo sarebbe bello da capire prima di lanciarsi in qualche modifica.
ps
questa è la lezione introduttiva del corso, ci sono un po' di risultati interessantissimi su quello che è possibile fare...
youtu.be/z3dW2f7EbjY?t=547
Commenta