Ho voluto cimentarmi anche io nella realizzazione di un quadricottero spinto un pò dalla curiosità e molto dalla ricerca di qualcosa di "diverso" (anche se da quando l'idea è nata al giorno in cui si è concretizzata i multi sono ormai entrati prepotentemente nel quotidiano modellistico e non).Non volevo realizzare il solito frame a croce, anche se con il senno di poi mi sarei semplificato e di molto la vita, perchè visto che la flight controller board la compravo già fatta così come i motori ed i regolatori e che l'intera configurazione elettronica era scopiazzata da altre simili e sicuramente funzionanti non mi restava molto altro da metterci di mio se non cercare di realizzare almeno il telaio; anche per quanto riguarda quest'ultimo non mi sono cmq inventato nulla di nuovo, mi sono ispirato a quello dell' utente "ecks" del forum di rcgroups e come quello l'ho realizzato in legno tagliando con la mia cnc un laminato che ho ottenuto incollando 2 pelli esterne di betulla da 1,5mm ad uno strato interno di balsa da 3mm trattato poi solo con un paio di mani di turapori.Così com'è il telaio mi sembra sufficentemente robusto ed abbastanza rigido ed è molto leggero (siamo sui 35/40gr, vado a memoria) ed il quad in configurazione di volo pesa 239gr.
Come dicevo l'elettronica è quanto di più standard si possa immaginare, i brushless sono i 1811 da 10gr di HK che ho trovato veramente "schifosi" e che avevo in un cassetto da un pò, dico schifosi perchè sono pieni di vibrazioni soprattutto per colpa dei supporti; ho provato a bilanciare le "campane" con il metodo del nastro adesivo che ho visto su youtube ed ho ottenuto dei risultati ma sono sicuro che "moriranno" con questo quad e non li userò mai più.Gli esc sono i soliti "plush" da 6A, la batteria è una Turnigy Blu da 1000mah, la rx è una FRSky e la scheda è una KK2 con firmware 1.6.
Qualche giorno fa ho effettuato i primi test e sono riuscito a portare in hovering il quad senza sfasciarlo (anche grazie al basso peso che ha) e sto lavorando sui PID per capire il funzionamento della scheda.Ho avuto parecchie difficoltà a bilanciare le eliche perchè troppo piccole e leggere (sono le gemfan da 5 pollici anche se nelle foto sono montate le HQPro) per l'enorme e impreciso bilanciatore preso da HK (una ciofeca pure lui) e mi piacerebbe sapere come fate voi a bilanciare questo tipo di eliche con sufficiente precisione.
Come dicevo l'elettronica è quanto di più standard si possa immaginare, i brushless sono i 1811 da 10gr di HK che ho trovato veramente "schifosi" e che avevo in un cassetto da un pò, dico schifosi perchè sono pieni di vibrazioni soprattutto per colpa dei supporti; ho provato a bilanciare le "campane" con il metodo del nastro adesivo che ho visto su youtube ed ho ottenuto dei risultati ma sono sicuro che "moriranno" con questo quad e non li userò mai più.Gli esc sono i soliti "plush" da 6A, la batteria è una Turnigy Blu da 1000mah, la rx è una FRSky e la scheda è una KK2 con firmware 1.6.
Qualche giorno fa ho effettuato i primi test e sono riuscito a portare in hovering il quad senza sfasciarlo (anche grazie al basso peso che ha) e sto lavorando sui PID per capire il funzionamento della scheda.Ho avuto parecchie difficoltà a bilanciare le eliche perchè troppo piccole e leggere (sono le gemfan da 5 pollici anche se nelle foto sono montate le HQPro) per l'enorme e impreciso bilanciatore preso da HK (una ciofeca pure lui) e mi piacerebbe sapere come fate voi a bilanciare questo tipo di eliche con sufficiente precisione.
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