ciao a tutti non un aeromodellista da parecchio tempo, ultimamente ho giocherellato parecchio con arduino e con le reprap, ora volevo provare a fare un drone.
ho un vecchio easystar che userò come mezzo, poi pensavo di utilizzare il multiwii su arduino uno con accelerometro, giroscopio comprandoli un po' meglio senza cannibalizzare la wii. quindi non ho intenzione di utilizzare board particolari ma collegare direttamente i sensori ad arduino.
naturalmente oltre all'accelerometro e al giroscopio aggiungerò una scheda gps, barometro, sensore di velocità del vento ecc.. ma dato che non voglio semplicemente stabilizzare il volo ma renderlo il più possibile autonomo non sono riuscito a capire, date le informazioni discordanti che ho trovato su internet, se riesco a fare questo solo con il multiwii o ho bisogno di altri sistemi. immagino che per la pianificazione in live della rotta non sia possibile ed avrei bisogno di un'altro trasmettitore che dal pc invii i dati al mezzo e quindi un ricevitore per questi dati ecc.. invece per quanto riguarda una pianificazione non live? come funziona? è possibile?
potete spiegarmi come funzionano queste cose e in caso quali sono i programmi e le configurazioni e se ne esistono basate su arduino?
anche se non ho intenzione di fare un multirotore ho pensato che chi se ne intende di multiwii mi avrebbe saputo rispondere, in caso esista una sezione dedicata UAV perdonatemi ma non l'ho vista.
grazie!
Lapo
p.s. non pretendo di decollare e atterrare autonomamente!! ma solo di fare qualche circuito!!
ho un vecchio easystar che userò come mezzo, poi pensavo di utilizzare il multiwii su arduino uno con accelerometro, giroscopio comprandoli un po' meglio senza cannibalizzare la wii. quindi non ho intenzione di utilizzare board particolari ma collegare direttamente i sensori ad arduino.
naturalmente oltre all'accelerometro e al giroscopio aggiungerò una scheda gps, barometro, sensore di velocità del vento ecc.. ma dato che non voglio semplicemente stabilizzare il volo ma renderlo il più possibile autonomo non sono riuscito a capire, date le informazioni discordanti che ho trovato su internet, se riesco a fare questo solo con il multiwii o ho bisogno di altri sistemi. immagino che per la pianificazione in live della rotta non sia possibile ed avrei bisogno di un'altro trasmettitore che dal pc invii i dati al mezzo e quindi un ricevitore per questi dati ecc.. invece per quanto riguarda una pianificazione non live? come funziona? è possibile?
potete spiegarmi come funzionano queste cose e in caso quali sono i programmi e le configurazioni e se ne esistono basate su arduino?
anche se non ho intenzione di fare un multirotore ho pensato che chi se ne intende di multiwii mi avrebbe saputo rispondere, in caso esista una sezione dedicata UAV perdonatemi ma non l'ho vista.
grazie!
Lapo
p.s. non pretendo di decollare e atterrare autonomamente!! ma solo di fare qualche circuito!!
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