controllo motore brushless senza ESC

[bragazz]

Salve a tutti,
Sto cercando di realizzare un controllo di potenza in pwm per un motore brushless trifase, voglio praticamente sostiutire il classico controllo ESC di un brushless con un controllo di potenza a mosfet realizzato da me.
Non riesco a capire come controllare le tre fasi del motore poichè da quanto ho capito non basta il classico circuito di potenza ma ci sono delle specifiche da rispettare per il trifase controllato in pwm..

Ringrazio anticipatamente chiunque possa darmi una mano

Michael

[crisiinvolo]

Che c'entra con i multirotori?

I BL non vanno alimentati banalmente in PWM.
Si alimentano 2 fasi e leggendo la tensione indotta sulla terza va capita la posizione del rotore.
A quel punto si fanno ruotare le 2 fasi sui 3 avvolgimenti leggendo sempre quello libero.
Poi c'é il PWM sull'impolso per regolare la potenza, l'anticipo di fase, la partenza ecc ecc

[crisiinvolo]

Sempre se non lo vuoi gestire come un passo passo fregandotene della posizione, ma in questo caso di sicuro non muovi un elica.