Quadricottero che non vola?Perchè?

[shalborg]

Salve a tutti, sono alle prese con la costruzione di un quadricottero e nella scelta della struttura ho voluto comprare:
3DR ArduCopter Quad C Frame + Optional Electronics Kit - 3DRobotics Inc
(senza harware con motori ed esc)
Al primo test di volo si vede chiaramente che a massima potenza dei motori; il velivolo non si alza. Pensando fosse un problema legato al peso (1580g) ho comprato i motori nuovi (EMAX BL2215/20) che da datasheet con le stesse eliche hanno una portanza di 1125g.
http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...54934254,d.ZGU
Al secondo test finisce come il primo. Cosa può essere sbagliato ? La parte di programmazione con cui invio in micro secondi il PWM agli ESC; batteria no sicuramente (3s 50c 6000mAh). Grazie in anticipo a chi mi saprà indirizzare nella strada giusta.

[solar]

Eccolo eccolo.....a momenti arriva

[kawa78]

Se i motori riescono a prendere velocità dovrebbe almeno ribaltarsi presumo. Il senso di rotazione è esatto? Parto dalla cosa più banale... Non offenderti ma non sapendo con chi si parla...

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[shalborg]

Spero

[Turfnet]

Il post è confuso e senza dati per poterti aiutare, hai seguito il wiki passo passo per la costruzione e il settaggio?
Dubito fortemente che i motori di serie, dei 2830, non riescano ad alzare 1580 g.
La prima cosa che mi viene in mente è che tu abbia montato le eliche al contrario

[kawa78]

Nel senso quando girano spingono l'aria verso il basso e non viceversa...

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[shalborg]

Si è tutto esatto; mi sono spiegato male comunque.. al secondo test si alza ma si alza solo se rilascio il 92% circa del gas; per questo ho detto che non si alza... il quadricottero si alza ma praticamente solo al massimo della velocità; e questo secondo me non può essere; oltretutto sarebbe impossibile controllare la stabilità avendo i motori al massimo per solo restare in quota.

[Turfnet]

Spero

Questa tua risposta fa presagire il peggio
Ti consiglio di leggerti per bene il sito APM copter

Ma le eliche hanno la dimensione corretta per i tuoi motori? Quanti pollici e passo?

[AleBS]

Hai fatto il min/max dei regolatori ? sai come si fa ? ci sono guide eventualmente, anche per la scelta di motori, eliche ecc prima di spendere soldini e farsi magari male per nulla...

[Victor.70]

Salve a tutti, sono alle prese con la costruzione di un quadricottero e nella scelta della struttura ho voluto comprare:
3DR ArduCopter Quad C Frame + Optional Electronics Kit - 3DRobotics Inc
(senza harware con motori ed esc)
Al primo test di volo si vede chiaramente che a massima potenza dei motori; il velivolo non si alza. Pensando fosse un problema legato al peso (1580g) ho comprato i motori nuovi (EMAX BL2215/20) che da datasheet con le stesse eliche hanno una portanza di 1125g.
http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...54934254,d.ZGU
Al secondo test finisce come il primo. Cosa può essere sbagliato ? La parte di programmazione con cui invio in micro secondi il PWM agli ESC; batteria no sicuramente (3s 50c 6000mAh). Grazie in anticipo a chi mi saprà indirizzare nella strada giusta.

scusa ma hai messo le eliche?

[shalborg]

Il progetto nasce di testa mia; ho visto i vari settaggi ecc ma io ho un mio software o perlomeno è quello che sto facendo da alcuni mesi. Sono fermo per questo problema di "perdita di potenza" apparente che ho; in quanto neanche i motori nuovi non arrivano a portanza dichiarata; non arrivano neanche lontanamente! Sto cercando di capire cosa sbaglio; qst fine sett provo il test della bilancia per sapere dei 1125g quanti me ne fa invece. il test lo farò in due modi:
1) radiocomando ricevitore esc
2)radiocomando ricevitore arduino esc
cosi da poter escludere un errore nella parte di programmazione nel caso i due esiti siano circa uguali

[shalborg]

Fà un po ridere si la storia. Prima di comprare ho verificato attentamente tutto; infatti ho scelta una strutttura dove ingegneri molto più in gamba di me hanno fatto i loro conti. Così sono stato "fregato" la prima volta, la seconda invece sono stato a manica larga e ho preso dei motori che sipingono molto e alla fine consumano meno; e credevo di vederlo a volare almeno a metà gas...... che dite?

[shalborg]

Se i motori riescono a prendere velocità dovrebbe almeno ribaltarsi presumo. Il senso di rotazione è esatto? Parto dalla cosa più banale... Non offenderti ma non sapendo con chi si parla...

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si si i versi di rotazione sono esatti ...

[Turfnet]

Se quello che vuoi sapere è se i motori come i tuoi alzano un quadricottero da 1.5 kg con il 50% del gas la risposta è si, ma avrebbero dovuto farlo anche i precedenti (se non ho capito male erano gli originale 3dr) IL mio ha lo stesso peso del tuo e si alza con il 55% del gas con dei 2212 900kv

[shalborg]

Questa tua risposta fa presagire il peggio
Ti consiglio di leggerti per bene il sito APM copter

Ma le eliche hanno la dimensione corretta per i tuoi motori? Quanti pollici e passo?

le eliche e motore vengono vendute così dalla ditta. I dimensionamenti sono stati eseguiti da Ingegneri ; il perchè della loro scelta si può anche capire ma appunto per non star li a fare calcoli inutili ho scelto una struttura già "calibrata " . Le eliche sono da 10x4.7 Slow Fly .