Ho cominciato non molto tempo fa con i droni probabilmente proprio per raggiungere questo traguardo, ovvero fare un drone waterpoof!
Mi direte voi... ne esistono già diversi ma a me o non vanno bene o sono molto costosi per l'utilizzo non da professionista che devo farne.
Il punto di riferimento probabilmente è il quad h20, questo Waterproof Quadcopter. Fly in the rain or over water with the QuadH2o per chi non lo conoscesse, a cui va aggiunto un gimbal 3 assi per camera simil gopro per iniziare.
Partiamo dai problemi prerequisiti:
-Il drone dovrà volare sull'acqua con rischio che cada in acqua (e non per un malfunzionamento) e nella peggiore delle ipotesi può finire 1 metro sott'acqua
-Dovrà essere dotato di gimbal 3 assi
-Deve portare un sistema di trasmissione video con camerina dedicata (oltre ad una camera per riprese)
-Sarà dotato di piattaforma VrBrain o Apm con Telemetria
-Dobbiamo essere i più leggeri possibili
Partiamo dai problemi a cui, probabilmente, ho già una risposta per andare a quelli a cui non so proprio come fare!
1-Il gimbal brushless 3 assi sarà la parte più "esterna" e quella che non potrà essere "impermeabilizzata. Avevo pensato creare dei contenitori per la scheda di controllo del gimbal e relativa imu e per migliorare la loro impermeabilità colare del "silicone" liquido.
Per quanto riguarda i motori invece...li non dovrebbero esserci problemi dato che un motore brushless può girare anche nell'acqua, basta pulirlo bene dopo e tenerlo in buone condizioni
2-Per i motori brushless del drone vale la stessa regolare di quelli del gimbal quindi non dovrebbero essere un problema (magari smentitemi se sbaglio)
3-Gli esc si possono impermeabilizzare anche con del termorestringente e poi con del collante-silicone per sigillare tutti gli eventuali punti di infiltrazione e per aumentare il raffreddamento aggiungiamo un dissipatore passivo di dimensioni più generose
Ora dobbiamo gestire tutta l'elettronica....
Le soluzioni a mio modo di vedere sono 2:
La prima è quella di creare degli stampi e fare un qualcosa molto simile al drone h20, ma non ho le conoscenze per farlo, però se qualcuno è disposto a collaborare in questo progetto ben venga!
La seconda è quella di creare una "canopy" stagna dove verrà introdotta tutta l'elettronica.
L'idea che ho in mente è quella di:
Partiamo da un esacottero-quadricottero stile mikrokopter, trattare gli esc come sopra e creare sul plate centrale del drone una cupola stagna, ovviamente amovibile che possa contenere tutta l'elettronica, ovvero:
Ricevente
Scheda di controllo
Trasmettitore video
Camerina da fpv
Gps e magnetometro esterno (essendo tutto molto "concetrato" penso sia preferibile il magnetometro esterno)
Telemetria
Ora non resta che decidere dove posizionare le batterie... non ne ho la minima idea!
Quello che vorrei realizzare, è qualcosa di "simile" a questo https://www.google.it/search?q=mikro...l%3B1280%3B960
L'altro problema è il barometro...se la scheda di controllo è "sigillata" non c'è flusso d'aria...come fa il barometro a funzionare? L'alt hold ed il gps a funzionare?
Con questo dubbio vi do la buona notte!
Come sempre grazie a tutti e spero di non avervi annoiati
Mi direte voi... ne esistono già diversi ma a me o non vanno bene o sono molto costosi per l'utilizzo non da professionista che devo farne.
Il punto di riferimento probabilmente è il quad h20, questo Waterproof Quadcopter. Fly in the rain or over water with the QuadH2o per chi non lo conoscesse, a cui va aggiunto un gimbal 3 assi per camera simil gopro per iniziare.
Partiamo dai problemi prerequisiti:
-Il drone dovrà volare sull'acqua con rischio che cada in acqua (e non per un malfunzionamento) e nella peggiore delle ipotesi può finire 1 metro sott'acqua
-Dovrà essere dotato di gimbal 3 assi
-Deve portare un sistema di trasmissione video con camerina dedicata (oltre ad una camera per riprese)
-Sarà dotato di piattaforma VrBrain o Apm con Telemetria
-Dobbiamo essere i più leggeri possibili
Partiamo dai problemi a cui, probabilmente, ho già una risposta per andare a quelli a cui non so proprio come fare!
1-Il gimbal brushless 3 assi sarà la parte più "esterna" e quella che non potrà essere "impermeabilizzata. Avevo pensato creare dei contenitori per la scheda di controllo del gimbal e relativa imu e per migliorare la loro impermeabilità colare del "silicone" liquido.
Per quanto riguarda i motori invece...li non dovrebbero esserci problemi dato che un motore brushless può girare anche nell'acqua, basta pulirlo bene dopo e tenerlo in buone condizioni
2-Per i motori brushless del drone vale la stessa regolare di quelli del gimbal quindi non dovrebbero essere un problema (magari smentitemi se sbaglio)
3-Gli esc si possono impermeabilizzare anche con del termorestringente e poi con del collante-silicone per sigillare tutti gli eventuali punti di infiltrazione e per aumentare il raffreddamento aggiungiamo un dissipatore passivo di dimensioni più generose
Ora dobbiamo gestire tutta l'elettronica....
Le soluzioni a mio modo di vedere sono 2:
La prima è quella di creare degli stampi e fare un qualcosa molto simile al drone h20, ma non ho le conoscenze per farlo, però se qualcuno è disposto a collaborare in questo progetto ben venga!
La seconda è quella di creare una "canopy" stagna dove verrà introdotta tutta l'elettronica.
L'idea che ho in mente è quella di:
Partiamo da un esacottero-quadricottero stile mikrokopter, trattare gli esc come sopra e creare sul plate centrale del drone una cupola stagna, ovviamente amovibile che possa contenere tutta l'elettronica, ovvero:
Ricevente
Scheda di controllo
Trasmettitore video
Camerina da fpv
Gps e magnetometro esterno (essendo tutto molto "concetrato" penso sia preferibile il magnetometro esterno)
Telemetria
Ora non resta che decidere dove posizionare le batterie... non ne ho la minima idea!
Quello che vorrei realizzare, è qualcosa di "simile" a questo https://www.google.it/search?q=mikro...l%3B1280%3B960
L'altro problema è il barometro...se la scheda di controllo è "sigillata" non c'è flusso d'aria...come fa il barometro a funzionare? L'alt hold ed il gps a funzionare?
Con questo dubbio vi do la buona notte!
Come sempre grazie a tutti e spero di non avervi annoiati
.
Commenta