Multiwii AIRPLANE

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Ciao a tutti
Apro la domanda in multirotori perché la scheda e una crius aiop su cui ho caricato multiwii ma vorrei impostarla in modalità airplane.
Settata in airplane e scelto crius v1 più il gps entro in multiwii conf e vedo la scheda configurata ad aereo se muovo gli stick a video i comandi vanno ma......
Ovviamente tutti i sensori funzionano a dovere.
Sul modello vanno solo gas rudder e elevator
Gli alettoni no.
Come mai?
Qualcuno ci ha provato?ho cercato su google ma niente di chiaro dicono che si può ma nessuno che dice cosa collegare e dove.
Del codice nessuno parla.
Boh?

[FPV-Player]

Il codice di arduino va modificato scegliendo il tipo di aereo, tuttala o con alettoni.
La stabilizzazione funziona, il return to home non lo ho ancora testato.

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Allora io ho scelto il tipo airplane e non tuttala ma di alettoni non ne parla.o meglio ne parla ma non spiega una ciufola.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[biv2533]

La documentazione di MultiWii per non parlare delle modalita' di sviluppo del progetto lasciano alquanto a desiderare, tuttavia nel modo acro e' ancora la piattaforma che preferisco per un bel volato
Come dice FPV-Player si puo' fare anche il modo Plane e qualche piccolo esperimento lo feci anche io.

Inannzi tutto devi sapere che ogni scheda ha una uscita di piedini diversa dalla altra e questo e' ovvia, dai una occhiata a questo schemino:


Dopodiche' se non ci sono. devi aggiungere queste righe al file di configurazione di

Arduino nella sezione Plane:

{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 }



Importante e' riuscire a capire la sequenza di numerazione delle uscite e cioe':

{ 0, 1, Flaps, Wing1, Wing2, Rudd, Elev, Thro }

Nel caso non funzioni bene, ovvero correggano al contrario devi aggiungere o togliere il segno meno davanti alla numerazione di ogni servo.

#define SERVO_DIRECTION { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 } // Invert servos setting -1


Se devi modificare la corsa di ogni servo (corrispondente all'EPA delal radio)
#define SERVO_RATES {100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100 } // Rates in %

male che vada, dopo che avrai compilato il codice e senza attaccare l'elica al motore puoi fare un po' di prove prima con il MultiWii config a video e poi vedere come reagiscono i servi tenendo in mano l'aereo, danni non ne fai

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Intanto grazie x le risposte.
Muovendo la scheda e gli stick risponde tutto a dovere sia a monitor che sui servi.gli unici servi che non si muovono sono quelli degli alettoni.a schermo si muovono ma sul servo niente.e come se non fosse stato definito il comando e relativo canale di uscita nel software.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[biv2533]

Per verificare se e' un problema di codice o di uscite harwdare all'uscita delle scheda puoi semplicemente invertire ad esempio il cabra e picchia con un alettone.
Ovvero se il comando cabra e picchia funziona e la scheda lo governa facendo fare al servo il giusto movimento, stacca quel servo e attacca l'alettone e viceversa.

Ora muovi l'aereo su roll per pitch e vedi se funziona o cosa funziona.
Quindi potrebbe essere di qualcosa sul codice non ben definito oppure i servi non attaccati correttamente alle uscite della scheda (che scheda e'?)

Do per scontato che tutti i servi funzionino regolarmente se collegati alla ricevente direttamente.

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ho provato tutti i servi e vanno bene
il problema e' che non viene proprio "settata" l'uscita degli alettoni
sono attivi solo le prime 3 uscite
rudder - throttle - elevator in quest'ordine (2-3-5)
ho provato tutte le uscite ma a parte quelle 3 nessuna da segnali.
la scheda muovendola fa muovere i servi di rudder e elevator come dovrebbe ma NON esiste il roll
che palle
comunque la scheda e' una crius aiop v2 di rctimer
AIOP-UAV 433Mhz Autopilot GPS Flight Control System - UAV System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

[biv2533]

Se dalla Gui di MultiWii vedi sia il comando della radio e anche la risposte dei canali corrette, allora il codice di arduino e' corretto.
Sei sicuro di aver individuato correttamente le uscite dei servi per gli alettoni?

[P!PP!]

E quello il problema non esiste l' uscita x il servo.da gui si muovono tutti i canali ma fisicamente non esiste o non viene definito nel codice quale uscita usare.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[biv2533]

Non lo vedresti neanche dalla Gui.
Puoi postare una foto in primo piano della scheda con le connessioni da te effettuate?

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Ciao eccomi qui
Sembra funzionare dico sembra xche devo fare altri test.
X l' aereo niente da fare.solo elevator e rudder

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[biv2533]

Può anche darsi che sia la scheda rotta. La hai provata con altru firmware ?

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Allora con il multiwii adesso funziona ma come quadricottero.
Arducopter me lo mette sulla crius ma poi apm non me la vede

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[mard80]

Qualcuno vola con multiwii aereo ?
Io gli ho mandato il programma ma anche se vedo sul gui muovere orizzonte non vedo aggiornare il movimento dei servi

Potete aiutarmi?

[fede1]

Multiwii tuttala

esiste qualcosa un pò dettagliato su come configurare multiwii per un tuttala?

grazie a tutti