Roberto Navoni, se ci sei, batti un colpo!

[bobrock]

Ciao a tutti! Volevo riaprire un mio vecchio cruccio: Vorrei far volare la mia Multipilot32, ma abbagliato dalla facilità della Naza e dalla Rabbit, ho messo nel cassetto quella che giudico tuttora una delle schede migliori. Ma, complice la mia ignavia , non sono nemmeno riuscito a collegarla, visto che è un po' "criptica" ! Qualcuno, leggi il papà della scheda, se la sente di mettere in condivisione uno straccio di documento scritto tipo "filo rosso a pin 1, filo blu a pin 2 etc...", per idioti totali, insomma, in modo da farle emettere i primi segni di vita? E' un peccato che 2 (due!) schede così stiano nel fondo di un cassetto per la mancanza di un manuale decente! Ti assicuro che si sente proprio la mancanza di documentazione che copi il format del manuale della rabbit! Purtroppo non sono mai riuscito a trovare il tempo per delle lezioni private su Skype!

[redfox74]

Ciao a tutti! Volevo riaprire un mio vecchio cruccio: Vorrei far volare la mia Multipilot32, ma abbagliato dalla facilità della Naza e dalla Rabbit, ho messo nel cassetto quella che giudico tuttora una delle schede migliori. Ma, complice la mia ignavia , non sono nemmeno riuscito a collegarla, visto che è un po' "criptica" ! Qualcuno, leggi il papà della scheda, se la sente di mettere in condivisione uno straccio di documento scritto tipo "filo rosso a pin 1, filo blu a pin 2 etc...", per idioti totali, insomma, in modo da farle emettere i primi segni di vita? E' un peccato che 2 (due!) schede così stiano nel fondo di un cassetto per la mancanza di un manuale decente! Ti assicuro che si sente proprio la mancanza di documentazione che copi il format del manuale della rabbit! Purtroppo non sono mai riuscito a trovare il tempo per delle lezioni private su Skype!

Ciao Bob ....
presente ...
dimmi un po' che versione di scheda hai ? Cosi magari riesco a darti una mano con a-b-c per collegare la scheda e farla volare ...
un saluto
Roberto

[bobrock]

Grazie Redfox, sapevo che ti colpivo nell'intimo!
Allora, le mie schede sono due Multipilot 32 con LNIMU1, con baro, compass, gps e, suppongo, sensore di velocità (lo scatolino nero con i due tubetti...).
Fammi sapere per favore collegamenti, procedure di calibrazione e come armare la scheda, più foto e disegnini metti e più riuscirò a non fare disastri!
Inoltre, dove trovo l'interfaccia per collegare la scheda al computer?
Grazie ancora e scusa per lo sbattimento!

[redfox74]

Grazie Redfox, sapevo che ti colpivo nell'intimo!
Allora, le mie schede sono due Multipilot 32 con LNIMU1, con baro, compass, gps e, suppongo, sensore di velocità (lo scatolino nero con i due tubetti...).
Fammi sapere per favore collegamenti, procedure di calibrazione e come armare la scheda, più foto e disegnini metti e più riuscirò a non fare disastri!
Inoltre, dove trovo l'interfaccia per collegare la scheda al computer?
Grazie ancora e scusa per lo sbattimento!

Il repository del codice di quella versione lo trovi qui :
https://code.google.com/p/multipilot32/
Qui puoi trovare un po' di info di base per come collegare la radio e i motori :
https://code.google.com/p/multipilot32/wiki/MP32_Radio
Che versione di codice monti ? Sai aggiornarlo ?
Che prove hai fatto fino ad ora ?
Saluti
Roberto

[bobrock]

Bene. Scaricato il mission planner. bello, ma non riesco a collegarci la scheda. Win 7 mi dice che non riesce ad installare i drivers appena la collego tramite usb. Devo installare qualcos'altro?
La scheda me l'hai aggiornata tu circa sei mesi fa, quando mi hai pure installato un chippettino aggiuntivo. Mai provata, però, perchè non sapevo da dove cominciare. Ad esempio, il jumper tra i due piedini centrali della seconda fila, devo toglierlo o lasciarlo?
Ma per ora mi basterebbe farla riconoscere al computer per vedere come si configura.
Le istruzioni per i vari collegamenti con i motori e la radio le ho finalmente capite. Vuoi vedere che sono sulla buona strada per svolazzare un po'?
E un'altra cosa: ammettiami che mi venga la fregola di provarla così com'è, come si arma?
Comunque, grazie tantissime, hai davvero pazienza.

[redfox74]

Bene. Scaricato il mission planner. bello, ma non riesco a collegarci la scheda. Win 7 mi dice che non riesce ad installare i drivers appena la collego tramite usb. Devo installare qualcos'altro?
La scheda me l'hai aggiornata tu circa sei mesi fa, quando mi hai pure installato un chippettino aggiuntivo. Mai provata, però, perchè non sapevo da dove cominciare. Ad esempio, il jumper tra i due piedini centrali della seconda fila, devo toglierlo o lasciarlo?
Ma per ora mi basterebbe farla riconoscere al computer per vedere come si configura.
Le istruzioni per i vari collegamenti con i motori e la radio le ho finalmente capite. Vuoi vedere che sono sulla buona strada per svolazzare un po'?
E un'altra cosa: ammettiami che mi venga la fregola di provarla così com'è, come si arma?
Comunque, grazie tantissime, hai davvero pazienza.

Per farla riconoscere al computer non puoi usare la usb , sulla versione F1 non l'abbiamo mai attivata del tutto ... basta che usi un cavetto ttl - usb ce ne sono in giro diversi a pochi soldi ... tipo ad esempio questo :
https://www.olimex.com/Products/Comp...erial-Cable-F/

Cosi puoi semplicemente collegarlo al mission planner e vedere la scheda in funzione dal programma :

Vai a questo link in particolare :
Guide Introduttive per i principianti - FOXTEAM UAV CLAN
guardati il video dovrebbe essere abbastanza chiaro ... lasciando stare la prima parte , verso la fine vedi che viene spiegato dove collegare il cavo seriale di adattamento ttl - usb e come si collega al mission planner ...
Se riesci ad attivare il mission planner poi e' molto semplice fare i controlli pre fligth e poi volare ... collegando la radio e poi le uscite motori .

Un saluto
Roberto

[bobrock]

Il cavetto ce l'ho. Adesso ricordo che l'avevo comperato proprio per la multipilot. Stasera mi guardo i video e poi provo.
Ho scaricato, convertito e stampato tutto quello che sul repository c'era sulla MP32. In pratica è tutta documentazione relativa ad Arducopter, è corretto? Non vorrei studiarmi un malloppone che poi non mi serve, sono già confuso abbastanza!

[redfox74]

Il cavetto ce l'ho. Adesso ricordo che l'avevo comperato proprio per la multipilot. Stasera mi guardo i video e poi provo.
Ho scaricato, convertito e stampato tutto quello che sul repository c'era sulla MP32. In pratica è tutta documentazione relativa ad Arducopter, è corretto? Non vorrei studiarmi un malloppone che poi non mi serve, sono già confuso abbastanza!

Non ti preoccupare il firmware su Multipilot32 e' arducopter di cui sono sviluppatore , quindi non ti preoccupare tutto cio' che trovi per Arducopter e' comunque cultura.
Le interconnessioni devi vedere quelle che sono definite per le mp32 a livello di scheda che sono quei link che ti ho dato.
Un saluto
Roberto Navoni

[bobrock]

Niente da fare. Riconosciuta la scheda come maple 3, non riesco a collegarla al mission planner. Ho notato che sulla mia scheda il led verde sulla vrimu situato vicino al grosso condensatore lampeggia sempre, mentre nel filmato sembra essere fisso. Come deve essere?
Ho fatto tutto per benino, drivers installati, collegamenti esatti. I led vicino alla porta telemetria lampeggiano rosso-verde per poi rimanere acceso solo il verde che lampeggia velocemente. Sulla Multipilot invece c'è solo un led rosso fisso. Ho Win7 64bit, sarà quello? Sono delusissimo...

[redfox74]

Niente da fare. Riconosciuta la scheda come maple 3, non riesco a collegarla al mission planner. Ho notato che sulla mia scheda il led verde sulla vrimu situato vicino al grosso condensatore lampeggia sempre, mentre nel filmato sembra essere fisso. Come deve essere?
Ho fatto tutto per benino, drivers installati, collegamenti esatti. I led vicino alla porta telemetria lampeggiano rosso-verde per poi rimanere acceso solo il verde che lampeggia velocemente. Sulla Multipilot invece c'è solo un led rosso fisso. Ho Win7 64bit, sarà quello? Sono delusissimo...

Ciao Bob,
suddai che quasi ci sei ;) Il led verde che lampeggia' e' ok ... vuol dire che il quad e' disarmato ... Ma mi spieghi come stai collegando la scheda ... tramite seriale ? Con il cavo che hai comperato ttl-usb ? Riesci a fare una foto di come l'hai collegato ? A che baudrate hai settato la scheda ... prova 57600 o 115200 mi fai una foto dei collegamenti ? Su che seriale ha rilevato la com il mission planner ? Se schicci su terminale vedi la procedura di inizializzazione con il check che tutto si sta' inizializzando correttamente ?
Su Su non ti abbattere fatto una volta poi sarà tutto piu' chiaro !!!

[bobrock]

Sto provando e riprovando, ma ancora non ci arrivo.
Collego l'adattatore seriale con + e - sui due pin estremi a dx della porta telemetria, poi tx e rx sui due successivi della riga verso il gps. Tra l'altro, sulla scheda quale pin è il tx e quale l'rx? Comunque, anche cambiandoli di posto non cambia nulla...
Poi collego il cavetto mini usb sulla porta usb della scheda. il comp mi dice che non riconosce il dispositivo e questo mi sembra sia esatto. poi sul mission planner seleziono la porta su cui è connesso l'adattatore seriale, velocità 115200, connect, parte una finestra con su scritto "trying to connect etc..." ma esce sempre "heatbeat packet not received". Boh...
Inoltre, noto una differenza di comportamento fra le due schede che ho: su una al collegamento lampeggiano due led, verde e rosso, velocemente, poi rimane acceso solo quello verde lampeggiante, nell'altra lampeggiano tre led verde giallo e rosso, poi rimane acceso fisso solo il led giallo (I led sono quelli dietro l'anemometro...). Sono due schede identiche...

[redfox74]

Sto provando e riprovando, ma ancora non ci arrivo.
Collego l'adattatore seriale con + e - sui due pin estremi a dx della porta telemetria, poi tx e rx sui due successivi della riga verso il gps. Tra l'altro, sulla scheda quale pin è il tx e quale l'rx? Comunque, anche cambiandoli di posto non cambia nulla...
Poi collego il cavetto mini usb sulla porta usb della scheda. il comp mi dice che non riconosce il dispositivo e questo mi sembra sia esatto. poi sul mission planner seleziono la porta su cui è connesso l'adattatore seriale, velocità 115200, connect, parte una finestra con su scritto "trying to connect etc..." ma esce sempre "heatbeat packet not received". Boh...
Inoltre, noto una differenza di comportamento fra le due schede che ho: su una al collegamento lampeggiano due led, verde e rosso, velocemente, poi rimane acceso solo quello verde lampeggiante, nell'altra lampeggiano tre led verde giallo e rosso, poi rimane acceso fisso solo il led giallo (I led sono quelli dietro l'anemometro...). Sono due schede identiche...

Vai nella finesta terminal e dimmi cosa leggi ... quello che lampeggia verde va bene ma non vede il gps andrà configurato , quello con il led giallo c'e' qualche problema ... devi provare a ricaricare il firmware .
Comunque il mio indirizzo skype e' : virtualrobotix quando hai un attimo di tempo ci do' un occhiata forse facciamo prima
Saluti
Roberto

[bobrock]

Sulla finestra terminal mi dice cant open serial port, ma un qualche segnale deve passare, perchè si illumina il leddino rosso dell'adattatore usb-seriale per poi spegnersi quando il mission planner va in time out...
Comunque adesso non ho molto tempo, vedrò cosa riesco a fare stasera tardi. Magari ci sentiamo su Skipe... Sempre se non rompo troppo...

[redfox74]

Sulla finestra terminal mi dice cant open serial port, ma un qualche segnale deve passare, perchè si illumina il leddino rosso dell'adattatore usb-seriale per poi spegnersi quando il mission planner va in time out...
Comunque adesso non ho molto tempo, vedrò cosa riesco a fare stasera tardi. Magari ci sentiamo su Skipe... Sempre se non rompo troppo...

Se ti scrive can't open serial port vuol dire che il cavetto che usi non viene visto come com dal computer verifica che la com sia settata giusta dovrebbe scriverti che apre la porta prova ai due baudrate 115200 e 57600 ora devo andare ad un appuntamento su skype mi trovi penso da dopo le 18.00
saluti
Roberto

[bobrock]

ogni volta che collego il cavetto, compare sul mission planner come com 7, mentre se non lo collego sul mission planner compare solo com 1, per cui credo che il cavetto venga visto proprio come com...
Domani provo su un portatile con xp e speriamo...