Accelerometro e Gyro

[molixx81]

Ciao a tutti!!
Questo è il mio primo post, dopo aver seguito il forum per diversi giorni!
Non sono un grande appassionato di aeromodellismo ma mi diverto a costruire sempre qualcosa che abbia a che fare con la meccanica o con l’elettronica.

Sono molto attratto dai quad rotor o X rotor e vorrei iniziare a costruirne uno.
Solo che non mi interessa telecomandarlo, semplicemente vorrei limitarmi, per il momento, a sollevarlo da terra e farlo rimanere stabilizzato in volo, semplicemente per divertirmi un pò con l’arduino, il programma e la meccanica da realizzare.

Per questo motivo vi scrivo, prima di intraprendere una strada impossibile e costosa:

Ho bisogno di sapere se per il lavoro che vorrei fare basta solo l’accelerometro? Oppure è indispensabile anche il giroscopio?
Ho provato a leggere diverse documentazioni e ho capito che l’accelerometro indica l’inclinazione sull’asse x e y dell’apparecchiatura inviando dei valori in funzione dell’inclinazione, ma mi è poco chiara la funzione del giroscopio: cosa fa esattamente? E come si comporta elettricamente?
Cercando qua e la vedo giroscopi meccanici, mentre per l’areomodellismo si parla di “gyro”, e sembra più un componente elettronico.

Vi ringrazio e scusate se le domande sono così banali.
A presto!

[TermicOne]

Ciao a tutti!!
Questo è il mio primo post, dopo aver seguito il forum per diversi giorni!
Non sono un grande appassionato di aeromodellismo ma mi diverto a costruire sempre qualcosa che abbia a che fare con la meccanica o con l’elettronica.

Sono molto attratto dai quad rotor o X rotor e vorrei iniziare a costruirne uno.
Solo che non mi interessa telecomandarlo, semplicemente vorrei limitarmi, per il momento, a sollevarlo da terra e farlo rimanere stabilizzato in volo, semplicemente per divertirmi un pò con l’arduino, il programma e la meccanica da realizzare.

Per questo motivo vi scrivo, prima di intraprendere una strada impossibile e costosa:

Ho bisogno di sapere se per il lavoro che vorrei fare basta solo l’accelerometro? Oppure è indispensabile anche il giroscopio?
Ho provato a leggere diverse documentazioni e ho capito che l’accelerometro indica l’inclinazione sull’asse x e y dell’apparecchiatura inviando dei valori in funzione dell’inclinazione, ma mi è poco chiara la funzione del giroscopio: cosa fa esattamente? E come si comporta elettricamente?
Cercando qua e la vedo giroscopi meccanici, mentre per l’areomodellismo si parla di “gyro”, e sembra più un componente elettronico.

Vi ringrazio e scusate se le domande sono così banali.
A presto!

Purtroppo avere un quadricottero che decolla e sta in hovering da solo in modo autonomo é un punto di arrivo e non di partenza. Occorre una scheda dotata di giroscopi, accelerometri, barometro, magnetometro, gps, un sw adeguato e un tuning fatto bene.

A mio avviso penso proprio che tu debba partire come tutti noi da un semplice modello con pilotaggio manuale per poi gradualmente aggiungere nuove funzioni fino ad arrivare al tuo obiettivo.

Tieni anche conto che, anche quando il modello vola da solo, é sempre necessario, per garantire la sicurezza tua e di chi ti sta vicino, avere la possibilitá di riprendere il controllo manuale del modello.

Luciano

[molixx81]

Purtroppo avere un quadricottero che decolla e sta in hovering da solo in modo autonomo é un punto di arrivo e non di partenza. Occorre una scheda dotata di giroscopi, accelerometri, barometro, magnetometro, gps, un sw adeguato e un tuning fatto bene.

A mio avviso penso proprio che tu debba partire come tutti noi da un semplice modello con pilotaggio manuale per poi gradualmente aggiungere nuove funzioni fino ad arrivare al tuo obiettivo.

Tieni anche conto che, anche quando il modello vola da solo, é sempre necessario, per garantire la sicurezza tua e di chi ti sta vicino, avere la possibilitá di riprendere il controllo manuale del modello.

Luciano

scusami Luciano, non ho specificato che la prova la vorrei fare a "banco",
il quad cottero rimarrebbe alimentato tramite fili e sono io che comando l’ascesa o la discesa tramite un quadro a pulsanti. Ma una volta stabilita l’altezza vorrei lasciare il quad cottero in volo stazionario.

Quindi è una cosa realmente complessa?

[TermicOne]

Quindi è una cosa realmente complessa?

Come la vuoi fare tu penso proprio di si....complessa e pericolosa...

...il fatto di avere i comandi inviati alla scheda tramite fili o tramite RC non cambia nulla della complessitá e della pericolositá della cosa...dammi retta...se vuoi arrivare a qualche obiettivo inizia in modo tradizionale....e sicuramente all'aperto!

Luciano

[molixx81]

Come la vuoi fare tu penso proprio di si....complessa e pericolosa...

...il fatto di avere i comandi inviati alla scheda tramite fili o tramite RC non cambia nulla della complessitá e della pericolositá della cosa...dammi retta...se vuoi arrivare a qualche obiettivo inizia in modo tradizionale....e sicuramente all'aperto!

Luciano

capisco... beh in questo caso ho visto molti thread su come costruirne uno "standard" partendo da alcuni kit...
grazie per i consigli!!

però sapresti indicarmi su un sito che spiega bene cosa è il giroscopio??

[TermicOne]

In questi casi google è formidabile....

http://en.wikipedia.org/wiki/Vibrati...ture_gyroscope

Luciano