Problema con multiwii e turnigy 9x

[silent552]

Ciao a tutti vi spiego alcuni problemi con il mio nuovo multicoso:
dopo aver collegato la batteria al multicoso do il comando per l'armamento dei motori, ma sembra non ricevere il comando, mentre se do il comando per il disarmo lo riceve e lo esegue;
Non riesco a capire come devo configurare la radio e il multicoso per ricevere il comando..
Collegando il multicoso al pc vedo che è in configurazione a +, come posso cambiare la configurazione da + a x??
Ho provato a leggere qualche guida ma non ci capisco una mazza, c'è qualcuno di buon cuore da spiegarmi passo passo come fare??
Monto un Mini arduino pro con firmware 2.0 e per sbaglio ho premuto il tasto reset sulla scheda, questo comporta qualcosa?? grazie a tutti

[silent552]

Dai ragazzuoli, un piccolo aiutino!! altrimenti mi ritrovo con un multicoso da appendere su di un muro..

[Perryosio]

Ciao a tutti vi spiego alcuni problemi con il mio nuovo multicoso:
dopo aver collegato la batteria al multicoso do il comando per l'armamento dei motori, ma sembra non ricevere il comando, mentre se do il comando per il disarmo lo riceve e lo esegue;
Non riesco a capire come devo configurare la radio e il multicoso per ricevere il comando..
Collegando il multicoso al pc vedo che è in configurazione a +, come posso cambiare la configurazione da + a x??
Ho provato a leggere qualche guida ma non ci capisco una mazza, c'è qualcuno di buon cuore da spiegarmi passo passo come fare??
Monto un Mini arduino pro con firmware 2.0 e per sbaglio ho premuto il tasto reset sulla scheda, questo comporta qualcosa?? grazie a tutti

Vuoi dire Arduino pro mini? Sicuro che non si tratta di un'altra schedina comprendente anche i sensori?
Comunque per passare alla configurazione ad X devi cambiare l'impostazione in config.h di Multiwii 2.1 decommentando, cioè togliendo le due barre davanti a #define QUADX e commentando, cioè mettendo così le due barre davanti a //#define QUADP, poi salva e carica sulla FC.

Così:

/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X


Poi con il configuratore di Multiwii 2.1 devi verificare le corse degli stick: punto centrale a 1500, minimo a 1000 e massimo a 2000.

Se non si arma potrebbe darsi che il comando throttle non supera il valore di 1900 oppure che non hai calibrato l'accellerometro (si fa sempre nel configuratore).

Est-ce suffisant?

Ciao

[silent552]

Vuoi dire Arduino pro mini? Sicuro che non si tratta di un'altra schedina comprendente anche i sensori?
Comunque per passare alla configurazione ad X devi cambiare l'impostazione in config.h di Multiwii 2.1 decommentando, cioè togliendo le due barre davanti a #define QUADX e commentando, cioè mettendo così le due barre davanti a //#define QUADP, poi salva e carica sulla FC.

Così:

/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X


Poi con il configuratore di Multiwii 2.1 devi verificare le corse degli stick: punto centrale a 1500, minimo a 1000 e massimo a 2000.

Se non si arma potrebbe darsi che il comando throttle non supera il valore di 1900 oppure che non hai calibrato l'accellerometro (si fa sempre nel configuratore).

Est-ce suffisant?

Ciao

Si è arduino pro mini; Molto esaustivo, solo che non so come entrare in config.h dove lo trovo?

[silent552]

ok ho trovato config.h l'ho modificato ma non so come caricarlo sulla fc!!

[silent552]

Sono riuscito ad armare i motori trimmando leggermente la radio a destra... Ora mi resta solo da cambiare il config.h e non so come inserirlo su cf.. grazie per l'aiuto

[silent552]

Ok risolto, grazie..

[Perryosio]

Ok risolto, grazie..

Complimenti

Usi una WM+ come sensore?

[skakrew]

Io stavo impazzendo ieri sera... Armava solo se impostavo arm sullo switch...

Dovevo solo calibrare i giroscopio dopo aver caricato con arduino

rccorner.wordpress.com

[silent552]

Complimenti

Usi una WM+ come sensore?

Non ne ho idea,
Oggi si sono presentati altri problemi, i motori non seguono contemporaneamente la linea di trh, sullo stesso asse anteriore gira piu degli altri mentre il posteriore non gira, salendo di potenza, girano sempre allo stesso modo e riportando il tutto a zero quello posteriore che parte per ultima continua a girare ai minimi giri..

[marchino65]

Non ne ho idea,
Oggi si sono presentati altri problemi, i motori non seguono contemporaneamente la linea di trh, sullo stesso asse anteriore gira piu degli altri mentre il posteriore non gira, salendo di potenza, girano sempre allo stesso modo e riportando il tutto a zero quello posteriore che parte per ultima continua a girare ai minimi giri..

Forse devi fare la calibrazione degli ESC

[QuercusPetraea]

Non ne ho idea,
Oggi si sono presentati altri problemi, i motori non seguono contemporaneamente la linea di trh, sullo stesso asse anteriore gira piu degli altri mentre il posteriore non gira, salendo di potenza, girano sempre allo stesso modo e riportando il tutto a zero quello posteriore che parte per ultima continua a girare ai minimi giri..

Hai calibrato l'escursione degli ESC (min-max)?
In config.h decommenta la linea evidenziata. Collega la LiPo per alimentare i motori, compila e carica.

 /********************************************************************/
  /****           ESCs calibration                                 ****/
  /********************************************************************/

    /* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
       Warning: this creates a special version of MultiWii Code
       You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
       Read How To at http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
    #define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
    #define ESC_CALIB_HIGH 2000
    //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

ATTENZIONE. Togli le eliche prima della calibrazione o rischi un disastro!

Al termine della calibrazione ricommenta la linea e ricarica il firmware.

[marchino65]

Forse devi fare la calibrazione degli ESC

prima che tu me lo chieda....
http://www.baronerosso.it/forum/3468713-post7.html

http://www.baronerosso.it/forum/mode...entazione.html

[silent552]

OK ragazzi, ho fatto al calibrazione degli esc tramite la rx, collegandoli uno ad uno;
ho ricollegato le spinette alla rx, ho provato a fare un test e puff fumo dalla rx, ho bruciato il modulo!!!!!
Morale mi ritrovo con un quad da appendere ed una radio senza modulo..
P.S. se vi interessa vendo il quad a chi è più pratico di me magari riesce a divertirsi oppure lo scambio o permuto con uno già pronto..
Grazie a tutti per l'aiuto ragazzi

[silent552]

Mi chiedevo: è possibile sostituire i componenti elettronici della rx, e soprattutto è conveniente? tenendo conto che su ebay si trova a 20€ e su HK la vendono a 8.99$?